
'Hidravlik pilot ekskavator' eşitdiyiniz zaman əksər uşaqlar dərhal o hamar, demək olar ki, səy göstərməyən joystik hissi haqqında düşünürlər. Bu səhv deyil, ancaq səthidir. Əsl hekayə təkcə operatorun rahatlığı ilə bağlı deyil, bütün maşının sinir sisteminin necə dəyişməsi ilə bağlıdır. Mən həddən artıq çox insanın nəzarət arxitekturasındakı kritik dəyişikliyi və düzünü desək, onun tələb etdiyi texniki baxış tərzini əldən verərək, sadəcə olaraq “işləməsi daha asan” ilə eyniləşdirdiyini görmüşəm. Bu, sadəcə təkmilləşdirmə deyil; başqa heyvandır.
Ənənəvi birbaşa idarə olunan hidravlika ilə siz qolunuzla nasos axını ilə mübarizə aparırsınız. Qolu fiziki olaraq spool klapanı ilə bağlıdır. Daha çox çəkmə, daha çox yağ, daha çox güc. Bu kobud qüvvədir, sadədir və çubuqda müqaviməti hiss edə bilərsiniz. Pilot sistem həmin əzələni hidravlik siqnalla əvəz edir. Siz kiçik, aşağı təzyiqli pilot yağ xəttini ölçən joysticki hərəkət etdirirsiniz və bu siqnal əsas idarəetmə klapanına nə edəcəyini bildirir.
Dərhal fayda operatorun yorğunluğunun azaldılmasıdır. Ancaq köklü dəyişiklik dəqiqlikdədir. İndi siz klapanla mübarizə aparmır, axına əmr edirsiniz. Düz bir xəndək qazmaq və ya incə qiymətləndirmə aparmaq daha çox incəliyə çevrilir. Bununla belə, bu, yeni bir dəyişən təqdim edir: siqnal bütövlüyü. Pilot dövrədə kiçik bir sızma və ya çirklənmə maşını dayandırmayacaq, lakin bu, onu səliqəsiz hala gətirəcək - cavabsız və ya "süngər" idarəetmələr. Pilot maşının "sönmüş" olduğunu hiss etdiyim ilk şey budur.
2000-ci illərin ortalarında Yapon markasının modeli üzərində işlədiyimi xatırlayıram, donanmamızda ilkin əsas pilot maşınlardan biri. Operatorlar bunu sevirdilər, amma mexaniklər əvvəlcə buna nifrət edirdilər. Biz aydın, birbaşa əlaqələrə öyrəşmişdik. İndi siqnalın gücləndirilməsi və pilot təzyiqinin yoxlanılması baxımından düşünməli olduq. Bir öyrənmə əyrisini məcbur etdi. Tıxanmış pilot filtri bir dəfə maşının bir tərəfində ciddi geriləmələrə səbəb oldu. Əsas hidravlika yaxşı idi, lakin siqnal ac idi. Yanlış yerə - əsas nasosa baxdığımız üçün onu geri qaytarmaq bizə yarım gün çəkdi. Öyrənilən dərs.
Bu, ən böyük praktik baş ağrısına gətirib çıxarır: çirklənmə həssaslığı. Pilot klapan blokundakı ağızlar və kanallar inanılmaz dərəcədə gözəldir. Əsas sistemin dözə biləcəyi su və ya hissəciklər burada dağıntı yarada bilər. Mən bir maşının "sürünmə" inkişaf etdirdiyini görmüşəm - qol yavaş-yavaş öz-özünə sürüklənəcəkdi - pilot klapanı bir qədər açıq saxlayan bir zibil zərrəsi səbəbindən. Düzəliş bahalı deyildi, sadəcə hərtərəfli yuyulma və yeni pilot filtr, lakin dayanma vaxtı idi.
Bunları köhnələr kimi saxlaya bilməzsiniz. Hidravlik yağ spesifikasiyası müjdəyə çevrilir. Daimi nümunə götürmə? Artıq təkcə böyük mədənlər üçün deyil. Donanma sahibi üçün mülkiyyətin hesablanmasının ümumi dəyəri dəyişir. Siz operator dövriyyəsinə qənaət edə və daha yaxşı məhsuldarlıq əldə edə bilərsiniz, lakin siz mayenin təmizliyinə və texniki təlimə daha çox sərmayə qoyursunuz. Bu bir mübadilədir.
Və sonra problemlərin aradan qaldırılması var. Diaqnostika həm asan, həm də daha çətindir. Daha asan, çünki bir çox müasir pilot sistemlərində pilot xətləri üçün klapan bankında təzyiq test portları var. Bir ölçmə cihazı bağlaya və siqnal təzyiqinin spesifikasiyaya uyğun olub olmadığını görə bilərsiniz. Daha çətindir, çünki problem joystik ötürücüdə, pilot xəttin özündə, əsas blokdakı qəbuledici klapanda və ya EPOS (Proporsional üzərində Elektrik) sistemidirsə, hamısını idarə edən elektron nəzarətçidə ola bilər. Bu sədaqət zənciridir.
Budur, bizi vuran xüsusi bir ssenari. bizdə var idi hidravlik pilot ekskavator boruların dəqiq çəkilməsi üçün istifadə olunur. 30 il maşın işlədən veteran operator bunun "çox hamar" olduğundan şikayətləndi. O, vedrənin materiala kəsilməsinin "hissi"ni itirdiyini söylədi. Bu köhnə məktəb operatorlarının ümumi, demək olar ki, fəlsəfi şikayətidir.
Bu, maşının nasazlığı deyildi. Pilot sistem məhz bunu etmək üçün nəzərdə tutulduğunu yerinə yetirirdi: operatoru zərbədən və vibrasiyadan ayırırdı. Biz uyğunlaşmalı olduq. Onun üçün bu, rıçaqlar vasitəsilə toxunma ilə bağlı rəydən daha çox vizual və eşitmə siqnallarına - mühərrikin səsinə, material axınının görünüşünə etibar etmək demək idi. Nəhayət, o, günün sonunda daha az yorulduğunu və dəqiqliyinin yaxşılaşdığını etiraf edərək ətrafa gəldi, lakin keçid həftələr çəkdi. Maşın "doğru" idi, lakin insan interfeysi əsaslı şəkildə dəyişdi.
Bu sistemlərlə, xüsusən yenidənqurma və ya qiymətə həssas bazarlarda işləyərkən, kritik komponentlərin haradan gəldiyini öyrənirsiniz. Bir çox maşın üçün əsas klapan blokları, hətta böyük markalardan da, tez-tez ixtisaslaşmış istehsalçılardan alınır. Bu ekosistemi başa düşən şirkətlər burada dəyər əlavə edirlər. Onlar təkcə maşın satmırlar; onlar düzgün sistem bütövlüyü ilə paket təmin edirlər.
kimi bir şirkət götürün Shandong Pioneer Engineering Machinery Co., Ltd. Onların fəaliyyətinə baxa bilərsiniz https://www.sdpioneer.com. 2004-cü ildə yaradılıb və hazırda Tai'an şəhərində yerləşirlər, onlar birbaşa idarəetmədən pilot sistemlərə qədər təkamül yolu keçmişlər. Onların ABŞ, Almaniya və Avstraliya kimi bazarlara ixrac təcrübəsi o deməkdir ki, onlar müxtəlif operator gözləntilərinə və tənzimləyici mühitlərə cavab verməli olublar. Bu cür praktiki, kross-bazar təcrübəsi onların öz ekskavatorlarında pilot sistemləri necə spesifikasiya etdiyini bildirir. Söhbət hər hansı bir pilot klapan üzərinə vurmaqdan getmir; bu, komponent keyfiyyətinin və sistem quruluşunun maşının vəzifə dövrünə və hədəf bazarına uyğunlaşdırılmasıdır. İcarəyə götürülmüş donanma üçün nəzərdə tutulmuş maşın, tək uzunmüddətli layihə üçün mütəxəssis maşınla müqayisədə, daha modul klapanları olan möhkəm, asanlıqla xidmət edilə bilən pilot sistemə ehtiyac duyur.
The hidravlik pilot körpü idi. İndi biz solenoidlə idarə olunan mütənasib klapanlara (EH sistemləri) siqnallar göndərən tam elektron joystiklərə keçidi görürük. Amma düşün nə? Bu soloidlərin çoxu... kiçik bir hidravlik pilot pillə ilə hərəkətə gətirilir. Prinsip davam edir. Yüksək güc çıxışını idarə etmək üçün aşağı güc siqnalından istifadənin əsas ideyası həmişəkindən daha aktualdır.
Növbəti təbəqə maşın idarəetmə və istiqamətləndirmə sistemləri ilə inteqrasiyadır. Pilot sistemin özünəməxsus dəqiqliyi GPS dərəcəsinə nəzarəti mümkün edən şeydir. Sürətli, birbaşa idarə olunan maşını effektiv şəkildə avtomatlaşdıra bilməzsiniz. Pilot sistem kompüterin işləyə biləcəyi sabit, mütənasib idarəetmə interfeysini təmin edir. Beləliklə, siz bu gün maşın alarkən, sadəcə operator yardımı almırsınız; gələcək avtomatlaşdırma hazırlığı üçün platforma alırsınız.
Beləliklə, başlanğıca qayıdın. A hidravlik pilot ekskavator sadəcə bəzəkli nəzarət variantı deyil. Bu, təmiz mexaniki-hidravlik qarşılıqlı təsirdən siqnala əsaslanan idarəetmə paradiqmasına qəti keçiddir. Bu, operatordan, mexanikdən və park menecerindən fərqli yanaşma tələb edir. Kərə yağı kimi hamar hiss yalnız xoş gələn yan təsirdir. Maddə dizaynda, texniki xidmət protokollarında və onun açdığı yeni imkanlardadır. Bu, müəyyən səbəbdən standart halına gəldi, lakin ona köhnə standart kimi yanaşmaq problemlərin başladığı yerdir.