uzaqdan idarəetmə ilə idarə olunan yükləyici

Əksər insanlar 'uzaqdan idarə olunan skid steer loader' eşitdikdə, onlar uşaq oyuncağını və ya bəlkə də hobbi səviyyəli modeli təsəvvür edirlər. Bu, ilk yanlış təsəvvürdür. Bizim işimizdə bu, kabindəki joystik deyil, simsiz idarəetmə sistemi vasitəsilə idarə olunan tam miqyaslı sənaye maşınına aiddir. Bu, qeyri-sabit konstruksiyalarda sökülmə, təhlükəli materiallarla işləmə və ya operatorun içəriyə salınmasının qeyri-mümkün və ya tamamilə təhlükəli olduğu həddindən artıq temperaturda işləmək üçün pis işlərə aiddir. Əsas yalnız pult deyil; bu, həmin idarəetmə sisteminin real, ağır maşınla inteqrasiyasıdır. Mən paltarların standart yükləyici aldığını, ona ümumi radio dəstini vurduğunu və bir gün çağırdığını gördüm. Bu, gecikmə problemləri dünyasına qısa yoldur və açıq desək, baş verməsini gözləyən bir təhlükəsizlik hadisəsidir.

Həqiqi Uzaqdan İdarə olunan Maşının Özü

Bu, maşının özündən başlayır. Hər hansı bir sükan çarxını təkmilləşdirə bilməzsiniz. Uzaqdan idarəetmə sistemi nəzərə alınmaqla şassi qurulmalı və ya ən azı ciddi şəkildə dəyişdirilməlidir. Söhbət lazımsız hidravlik idarəetmə sxemlərindən, vibrasiyadan və istilikdən qorunan bərkidilmiş naqil dəzgahlarından və növbənin ortasında batareyanı boşaltmadan idarəetmə qəbuledicisinin, kameraların və köməkçilərin daimi çəkilişini idarə edə bilən güc sistemindən gedir. The uzaqdan idarəetmə ilə idarə olunan yükləyici Shandong Pioneer-dən, məsələn, onların RC seriyası bu hüququ əldə edir. Onlar bitmiş kabinli qurğu ilə başlamırlar; onlar şassiləri sıfırdan “drive-by-wire” kimi dizayn edirlər. Nasos, klapanlar və aktuatorlar yalnız əl qolu hissi üçün deyil, dəqiq elektron modulyasiya üçün seçilir.

Sonra nəzarət sistemi var. Əl ötürücü asan hissəsidir. Sehr və baş ağrısı bort qəbuledicisində və maşının hidravlik kompüteri ilə interfeysdədir. Gecikmə qatildir. Pultda "lift" düyməsini basarsanız və qol yarım saniyə sonra hərəkət edərsə, siz bütün dəqiqliyi və inamı itirmişsiniz. Demo saytında bu gecikmə qarşısını almaq istədiyiniz yükdaşıyan sütunu yıxmaq demək ola bilər. Mənim işlədiyim etibarlı sistemlər, bəzi Avropa dəstləri və ya yuxarıda qeyd olunanlar kimi istehsalçıların inteqrasiya olunmuş sistemləri kimi, 100 ms-dən aşağı hədəfləri hədəfləyir. Siz buna xüsusi tezlik kanalları və möhkəm, sənaye səviyyəli komponentlər vasitəsilə nail olursunuz, nəinki hazır hobbi alətləri.

Kamera sistemləri başqa bir make-or-break sistemidir. Bir çubuqdakı bir balıqgözü lens onu kəsməyəcək. Qaranlıq küncləri və parlaq günəş işığını görmək üçün sizə geniş dinamik diapazonlu çoxlu yüksək keyfiyyətli kameralar lazımdır. Lentlər aşağı gecikmə monitorunda səliqəli şəkildə tikilməlidir və ya dəyişdirilməlidir. Toz və istinin insan girişini qadağan etdiyi bir tökmə zavodunda bir işi xatırlayıram. istifadə etdik a uzaqdan idarəetmə ilə idarə olunan yükləyici termal kamera örtüyü ilə təchiz edilmişdir. Bu hiylə deyildi; o, kənarda operatora çılpaq gözlə və ya standart kamera ilə qeyri-mümkün olan toz buludunun arasından zibil qalaqındakı qaynar nöqtələri görməyə imkan verir. Bu peşəkar aləti müəyyən edən təfərrüat səviyyəsidir.

Parıldadıqları yerdə və büdrədikləri yerdə

Aşkar tətbiq təhlükəli mühitlərdir. Asbestin azaldılması, zəhərli dağılmaların qarşısının alınması, partlayışdan sonrakı söküntü. Lakin onlar da dəqiq işdə getdikcə daha qiymətlidirlər. Zirzəmi kimi sıx, qapalı bir məkanda qiymətləndirmə və ya həssas yeraltı kommunal xidmətlər ətrafında işləməyi düşünün. Operator mükəmməl görmə xətti üçün düz xəndəyin kənarında dayana bilər, standart bir maşının kabini bloklayır.

Ancaq onlar panacea deyil. Əsas tələlərdən biri operator təlimidir. Bu, tamamilə fərqli bir bacarıq dəstidir. Siz bütün fiziki rəyi itirirsiniz - maşının əyilməsinin şalvarın oturacağı hissi, mühərrikin gərginləşməsinin səsi. Siz sırf vizual işarələrə güvənərək kor uçursunuz. Biz bunu çətin yoldan erkən öyrəndik. Təcrübəli operator, 20 il kabinədə işləyən oğlan ilk dəfə pultda oturdu və 2D ekranda dərinlik qavrayışını səhv qiymətləndirdiyi üçün maşını dərhal xəndəyə sürdü. Bacarıqlı olması üçün ona bir həftə lazım oldu. İndi biz kamera lentləri və naxış idarəçiliyi vasitəsilə məkan məlumatlılığına diqqət yetirən xüsusi sertifikatlaşdırma mandat edirik.

Baxım başqa bir heyvandır. Uzaq sistem mürəkkəblik qatını əlavə edir. İndi siz dizel mexaniki qədər elektrik və proqram problemlərini həll edənsiniz. Xəta kodu tıxanmış filtr üçün deyil, qəbuledici və klapan nəzarətçisi arasında CAN avtobus rabitə xətası üçün ola bilər. Aydın diaqnostik ağacları və əlçatan texniki dəstəyi təmin edən istehsalçıya sahib olmaq çox vacibdir. Shandong Pioneer Engineering Machinery Co., Ltd ( kimi dərin istehsal və ixrac təcrübəsi olan bir şirkətlə məşğul olan yer budur.https://www.sdpioneer.com), ödəyir. Onlar iyirmi ildir ki, bu işdə olublar və onların xüsusi uzaqdan maşın xətlərinə keçməsi, dəstək strukturunu xaricdəki ticarət əməliyyatlarına uyğunlaşdırdıqları deməkdir. Siz sadəcə maşın almırsınız; siz onların yığılmış 20 illik problem həllini satın alırsınız, bu da fiziki vahidlə yanaşı Avstraliya və ya Kanada kimi yerlərə ixrac olunur.

Real-Dünya Təhlükəsizliyi: Nöqtədə Bir Dava

Keçən il bir layihədən konkret misal verim. Bizə böyük, konstruktiv olaraq təhlükəyə məruz qalmış anbarın içərisində çökmüş dam örtüyü və zibilləri təmizləmək üçün müqavilə bağlanmışdı. Daxili sütunlar titrəyirdi və idarə olunan maşının içəriyə göndərilməsi sahə mühəndisləri tərəfindən veto edildi. Biz Pioneer RC-800 seriyasını yerləşdirdik uzaqdan idarəetmə ilə idarə olunan yükləyici.

İlk gün silinmə idi. Maşına görə yox, saytın hazırlanmasına görə. Radio siqnalı üçün aydın görmə xətti yaratmalı olduq. Metal dam örtüyü və armatur 2,4 GHz siqnallarını bloklamaqda əladır. Uzaq küncdə əhatə dairəsi əldə etmək üçün qayçı qaldırıcıya siqnal təkrarlayıcı quraşdırdıq. Bu, broşurada oxumadığınız problemin tez həlli növüdür. Bu çeşidləndikdən sonra maşın yerinə yetirildi. Çöldə, təhlükəsiz zonada dayanmaq və tirləri diqqətlə ayırmaq bacarığı əvəzolunmaz idi. Daha çox çeviklik üçün onu vedrə əvəzinə hidravlik tutucu ilə təchiz etdik.

Əsl sınaq, köhnə mexanizmlərin üzərinə çökmüş damın cibinə dəydiyimiz zaman gəldi. Qarışıq bir qarışıqlıq idi. İndi uzaqdan idarəetməni hiss edən operator, çəpəri vurmaq üçün maşının köməkçi hidravlikasından istifadə etdi, metalı sadəcə yırğalamaq əvəzinə yumşaq bir şəkildə ayırdı. Radio dalğası vasitəsilə ötürülən bu incəlik bizi ikinci dərəcəli çökməyə səbəb olmaqdan xilas etdi. Bu iş məni konsepti satdı, ancaq maşının yalnız 50% həll olduğunu vurğuladı. Digər 50% isə ekipajın uyğunlaşma qabiliyyəti və operatorun yenidən öyrədilmiş instinktləridir.

Boru Kəmərinə Aşağı Baxır

Növbəti təkamül artıq sürünür: yarı avtonom funksiyalar. Siqnal itirildikdə, qiymətləndirmə və ya evə qayıtma funksiyaları zamanı vedrəni avtomatik səviyyəyə qaldıra bilən prototiplər görürük. Mən bu barədə ehtiyatlıyam. Avtomatlaşdırma təkrarlanan tapşırıqlar üçün əladır, lakin söküntü və fəlakətin bərpası xaotikdir. Görünməyən boşluğa əvvəlcədən təyin edilmiş rejimi izləyən maşındansa, canlı kamera axınına əsaslanan mikro qərarlar verən bacarıqlı bir insanın olmasını istərdim.

Daha təsirli olan insan-maşın interfeysinin təkmilləşdirilməsidir. Yeni idarəetmə blokları əkiz çubuq nümunələrini təqlid etməkdən uzaqlaşaraq, maşın yüksək yük altında olduqda titrəyən daha intuitiv, jest əsaslı idarəetmələrə və ya hətta haptik əks əlaqə əlcəklərinə doğru irəliləyir. Bu, operator üçün hissiyyat boşluğunun aradan qaldırılmasına kömək edir. Batareya-elektrik uzaqdan yükləyicilər də mükəmməl uyğun gəlir. Mühərrikin səs-küyü, qapalı uzaq əməliyyatlarda işləmək üçün işlənmiş tüstü yoxdur və dəqiq hərəkətlər üçün ani fırlanma momenti. Gələcəyə sərmayə qoyan şirkətlərin diqqət yetirdiyi təbii cütləşmədir.

Belə ki, əgər siz baxırsınızsa uzaqdan idarəetmə ilə idarə olunan yükləyici, pultun yanından baxın. Uzaqdan işləmə üçün maşının əsas dizayn fəlsəfəsinə, idarəetmə sisteminin möhkəmliyinə, kamera ötürücülərinin aydınlığına və istehsalçının dəstək şəbəkəsinin dərinliyinə baxın. Xüsusi problemlər üçün xüsusi bir vasitədir. O, standart yükləyicilər parkınızı əvəz etməyəcək, lakin ehtiyac duyulan işlər üçün, insana zərər vermədən işi yerinə yetirəcək yeganə şeydir. Və sonda bütün məqam budur.