kaugjuhtimispuldiga väikelaadur

Kui enamik inimesi kuuleb sõna "puldiga väikelaadur", kujutavad nad ette lapse mänguasja või võib-olla hobimudelit. See on esimene eksiarvamus. Meie töövaldkonnas viitab see täismahus tööstuslikule masinale, mida juhitakse juhtmevaba juhtimissüsteemi, mitte kabiinis oleva juhtkangi kaudu. See on mõeldud ebameeldivateks töödeks – ebastabiilsete konstruktsioonide lammutamiseks, ohtlike materjalide käitlemiseks või töötamiseks äärmuslikel temperatuuridel, kus operaatori sisseviimine on võimatu või lausa ohtlik. Võti pole ainult kaugjuhtimispult; see on selle juhtimissüsteemi integreerimine tõelise raskeveokite masinaga. Olen näinud, kuidas rõivad ostavad tavalise laaduri, löövad sellele üldise raadiokomplekti ja kutsuvad seda päevaks. See on otsetee latentsusprobleemide maailma ja ausalt öeldes ootava ohutusjuhtumi maailma.

Tõelise kaugjuhitava masina tuum

See algab masinast endast. Sa ei saa lihtsalt mingit väikest rooli paigaldada. Šassii tuleb ehitada või vähemalt oluliselt muuta, pidades silmas kaugsüsteemi. Me räägime üleliigsetest hüdraulilistest juhtahelatest, vibratsiooni ja kuumuse eest kaitstud karastatud juhtmestikust ning toitesüsteemist, mis saab hakkama pideva juhtimisvastuvõtja, kaamerate ja abiseadmete tõmbamisega, ilma akut tühjendamata keskkäiguvahetusel. The kaugjuhtimispuldiga väikelaadur näiteks Shandong Pioneer, nende RC-seeria, saab sellest õigesti aru. Nad ei alga valmis kabiiniga seadmega; nad kujundavad šassii maapinnast alates "drive-by-wire"-ks. Pump, ventiilid ja ajamid on valitud täpse elektroonilise modulatsiooni jaoks, mitte ainult käsitsi kangi tundmiseks.

Siis on juhtimissüsteem. Käsisaatja on lihtne osa. Maagia – ja peavalu – on pardavastuvõtjas ja liideses masina hüdraulilise arvutiga. Latentsus on tapja. Kui vajutate kaugjuhtimispuldil 'lift' ja käsi liigub pool sekundit hiljem, olete kaotanud igasuguse täpsuse ja enesekindluse. Demosaidil võib see viivitus tähendada kandva veeru ümberlükkamist, mida tahtsite vältida. Usaldusväärsed süsteemid, millega olen töötanud, nagu mõned Euroopa komplektid või selliste tootjate integreeritud süsteemid, nagu eelnimetatud, on suunatud alla 100 ms. Selle saavutate spetsiaalsete sageduse vahelduvate kanalite ja tugevate tööstusliku kvaliteediga komponentide, mitte harrastajate varustuse abil.

Kaamerasüsteemid on veel üks tee või purunemine. Üks kalasilm-objektiiv pulgal ei lõika seda läbi. Pimedate nurkade ja ereda päikesevalguse nägemiseks on vaja mitut suure eraldusvõimega kaamerat, millel on lai dünaamiline ulatus. Voogusid tuleb väikese latentsusajaga monitoril sujuvalt kokku õmmelda või ümber lülitada. Mäletan tööd valukojas, kus tolm ja kuumus muutsid inimeste sisenemise keelatud. Kasutasime a kaugjuhtimispuldiga väikelaadur varustatud termokaamera kattekihiga. See ei olnud trikk; see võimaldas väljas oleval operaatoril läbi tolmupilve näha prahihunnikus kuumi kohti, mis on palja silmaga või tavalise kaameraga võimatu. See on üksikasjalikkuse tase, mis määrab professionaalse tööriista.

Kus nad säravad ja kus nad komistavad

Ilmselge rakendus on ohtlikud keskkonnad. Asbestitõrje, mürgiste lekete tõkestamine, lõhkamisjärgne lammutamine. Kuid need on ka täppistöös üha väärtuslikumad. Mõelge liigitamisele kitsas kinnises ruumis, näiteks keldris, või töötage tundlike maa-aluste kommunaalteenuste ümber. Operaator võib seista otse kaeviku serval, et tagada täiuslik vaade, mille blokeerib tavalise masina kabiin.

Kuid need pole imerohi. Üks suur lõks on operaatorikoolitus. See on täiesti erinev oskuste kogum. Kaotate igasuguse füüsilise tagasiside – masina ümbermineku pükste istme tunde, mootori pingutamise heli. Sa lendad pimesi, toetudes puhtalt visuaalsetele vihjetele. Õppisime seda varakult raskel viisil. Kogenud operaator, 20 aastat kabiinis töötanud mees, hüppas esimest korda kaugjuhtimispuldi otsa ja sõitis masina kiiresti kaevikusse, kuna hindas 2D-ekraanil sügavuse tajumist valesti. Tal kulus oskuse omandamiseks nädal. Nüüd kehtestame spetsiaalse sertifikaadi, mis keskendub ruumilisele teadlikkusele kaameravoogude ja mustrihalduse kaudu.

Hooldus on teine metsaline. Kaugsüsteem lisab kihi keerukust. Olete nüüd elektrik ja tarkvara tõrkeotsing sama palju kui diiselmootoriga mehaanik. Veakood ei pruugi olla ummistunud filtri, vaid vastuvõtja ja klapikontrolleri vahelise CAN-siini sidevea jaoks. Väga oluline on omada tootjat, kes pakub selgeid diagnostikapuid ja juurdepääsetavat tehnilist tuge. See on koht, kus on tegemist sügava tootmis- ja ekspordikogemusega ettevõttega, nagu Shandong Pioneer Engineering Machinery Co., Ltd (https://www.sdpioneer.com), tasub end ära. Nad on sellega tegelenud kaks aastakümmet ja nende üleminek spetsiaalsetele kaugmasinate liinidele tähendab, et nad on kandnud tugistruktuuri oma väliskaubandustegevusse. Sa ei osta lihtsalt masinat; ostate nende kogunenud 20 aastat probleemide lahendamist, mis eksporditakse koos füüsilise üksusega sellistesse kohtadesse nagu Austraalia või Kanada.

Reaalse maailma jahvatamine: asjakohane juhtum

Lubage mul tuua teile konkreetne näide eelmise aasta projektist. Meiega sõlmiti leping kokkuvarisenud katuse ja prahi koristamiseks suures, konstruktsiooniliselt kahjustatud laost. Sisemised veerud värisesid ja objekti insenerid panid mehitatud masina sissesaatmisele veto. Võtsime kasutusele Pioneer RC-800 seeria kaugjuhtimispuldiga väikelaadur.

Esimene päev oli mahakandmine. Mitte masina, vaid platsi ettevalmistuse pärast. Pidime raadiosignaalile looma selge vaatevälja. Metallist katus ja armatuur blokeerivad suurepäraselt 2,4 GHz signaale. Lõpuks paigaldasime signaali repiiteri käärtõstukile, et saada levi kaugemas nurgas. See on selline käigupealt probleemide lahendamine, mille kohta brošüürist ei loe. Kui see oli sorteeritud, töötas masin. Võimalus seista väljas, turvalises tsoonis ja talasid ettevaatlikult lahti kiskuda oli hindamatu. Osavuse suurendamiseks paigaldasime sellele kopa asemel hüdraulilise haaratsi.

Tõeline katsumus saabus siis, kui põrutasime vastu katusetaskut, mis oli sisse kukkunud vanade masinate peale. See oli sassis jama. Operaator, kes nüüd kaugjuhtimispulti tunneb, kasutas masina lisahüdraulika abil haaratsit, sikutades metalli õrnalt laiali, selle asemel, et lihtsalt näppida. See raadiolaine kaudu edastatud peenus päästis meid sekundaarse kokkuvarisemise tekitamisest. See töö müüs mulle kontseptsiooni, kuid see rõhutas ka, et masin on ainult 50% lahendusest. Ülejäänud 50% moodustavad meeskonna kohanemisvõime ja operaatori ümberõpetatud instinktid.

Torujuhtmest alla vaadates

Juba hiilib sisse järgmine areng: poolautonoomsed funktsioonid. Näeme prototüüpe, mis suudavad signaali kadumise korral ämbrit automaatselt nivelleerida, kui signaal kaob, või naasta. Olen selles suhtes ettevaatlik. Automatiseerimine sobib suurepäraselt korratavate ülesannete jaoks, kuid lammutamine ja avariitaaste on kaootilised. Ma eelistan, et osav inimene teeb mikrootsuseid kaamera otseülekande põhjal, kui masin, mis järgib eelseadistatud rutiini nähtamatusse tühjusesse.

Veelgi mõjusam on inimese ja masina liidese täiustamine. Uued juhtplokid liiguvad eemale kahe pulga mustrite jäljendamisest ja liiguvad intuitiivsemate, žestipõhiste juhtseadmete või isegi haptilise tagasiside kinnaste poole, mis vibreerivad, kui masin on suure koormuse all. See aitab ületada operaatori sensoorset lõhet. Aku-elektrilised kauglaadurid sobivad samuti ideaalselt. Ei mingit mootorimüra ega heitgaase, millega tuleb toime tulla suletud kaugjuhtimispulditega, ja kohene pöördemoment täpsete liigutuste jaoks. See on loomulik kooslus, millele tulevikku investeerivad ettevõtted keskenduvad.

Seega, kui vaatate a kaugjuhtimispuldiga väikelaadur, vaadake kaugjuhtimispuldist mööda. Vaadake masina põhilist kaugjuhtimise disainifilosoofiat, selle juhtimissüsteemi tugevust, kaamera toite selgust ja tootja tugivõrgu sügavust. See on spetsiaalne tööriist spetsiaalsete probleemide lahendamiseks. See ei asenda teie tavaliste laadurite parki, kuid vajalike tööde puhul on see ainus asi, mis saab töö tehtud ilma inimest kahjustamata. Ja see on lõpuks kogu mõte.