inneal-stiùiridh sgithidh smachd iomallach

Nuair a chluinneas a’ mhòr-chuid de dhaoine ‘luchdan stiùiridh sleamhnachaidh smachd iomallach’, bidh iad a’ dealbh dèideag leanaibh no is dòcha modail ìre cur-seachad. Sin a’ chiad mhì-thuigse. Anns an loidhne obrach againn, tha e a’ toirt iomradh air inneal gnìomhachais làn-sgèile air a ruith tro shiostam smachd gun uèir, chan e clàr gàirdeachais ann an cab. Tha e airson droch obraichean - leagail ann an structaran neo-sheasmhach, làimhseachadh stuthan cunnartach, no obrachadh ann an teòthachd anabarrach far a bheil e do-dhèanta no gu tur cunnartach gnìomhaiche a chuir a-staigh. Chan e an iuchair a-mhàin an t-iomall; is e amalachadh an t-siostam smachd sin le inneal fìor, trom-dhleastanas. Tha mi air aodach fhaicinn a’ ceannach luchdan àbhaisteach, a’ slap pasgan rèidio coitcheann air, agus ga ghairm latha. Tha sin na ath-ghoirid gu saoghal de chùisean latency agus, gu fìrinneach, tachartas sàbhailteachd a’ feitheamh ri tachairt.

Cridhe inneal fìor-ghluasadach

Bidh e a 'tòiseachadh leis an inneal fhèin. Chan urrainn dhut dìreach stiùir sleamhnachaidh sam bith a chuir air ais. Feumaidh an chassis a bhith air a thogail, no co-dhiù air atharrachadh gu mòr, leis an t-siostam iomallach san amharc. Tha sinn a’ bruidhinn mu chuairtean smachd uisgeachaidh gun fheum, beairt uèir chruaidh air a dhìon bho chrith is teas, agus siostam cumhachd as urrainn dèiligeadh ri tarraing cunbhalach a’ ghlacadair smachd, camarathan agus luchd-cuideachaidh gun a bhith a’ drèanadh meadhan gluasad a’ bhataraidh. Tha an inneal-stiùiridh sgithidh smachd iomallach bho Shandong Pioneer, mar eisimpleir, an t-sreath RC aca, a’ faighinn seo ceart. Chan eil iad a' tòiseachadh le aonad càbaill deiseil; bidh iad a' dealbhadh a' chassis bhon talamh suas gu bhith 'drive-by-wire'. Tha am pumpa, na bhalbhaichean, agus na actuators air an taghadh airson atharrachadh dealanach mionaideach, chan e dìreach faireachdainn luamhan làimhe.

An uairsin tha an siostam smachd ann. Is e an inneal-sgaoilidh inneal-làimhe am pàirt furasta. Tha an draoidheachd - agus an ceann goirt - anns a’ ghlacadair air bòrd agus an eadar-aghaidh le coimpiutair uisgeachaidh an inneil. Is e latency am marbhadh. Ma bhrùthas tu ‘lift’ air an iomall agus ma ghluaiseas an gàirdean leth diog às deidh sin, tha thu air a h-uile cruinneas agus misneachd a chall. Ann an làrach demo, dh ’fhaodadh an dàil sin a bhith a’ ciallachadh a bhith a ’leagail colbh luchdan a bha thu airson a sheachnadh. Tha na siostaman earbsach leis an robh mi ag obair, mar cuid de na goireasan Eòrpach no an fheadhainn aonaichte bho luchd-saothrachaidh mar an fheadhainn a chaidh ainmeachadh, ag amas air nas lugha na 100ms. Bidh thu a’ coileanadh sin tro shianalan hopaidh tricead sònraichte agus co-phàirtean làidir, ìre gnìomhachais, chan e gèar cur-seachad far-na-sgeilp.

Tha siostaman camara nan dèanamh no briseadh eile. Cha ghearras aon lionsa sùil-èisg air maide e. Feumaidh tu grunn chamarathan àrd-rèiteachaidh le raon farsaing fiùghantach gus faicinn a-steach do oiseanan dorcha agus solas soilleir na grèine. Feumaidh na biadhan a bhith air am fuaigheal no air an togail gu sgiobalta air sgrùdaire ìosal-latency. Tha cuimhne agam air obair ann an glanadh an fhùirneis far an do chuir duslach is teas bacadh air daoine a dhol a-steach. Chleachd sinn a inneal-stiùiridh sgithidh smachd iomallach uidheamaichte le còmhdach camara teirmeach. Cha b' e gimig a bha sin ; leig e leis a’ ghnìomhaiche a-muigh àiteachan teth fhaicinn anns a’ chrann sprùilleach tron ​​sgòth duslach, rudeigin do-dhèanta leis an t-sùil rùisgte no le camara àbhaisteach. Is e sin an ìre mion-fhiosrachaidh a tha a’ mìneachadh inneal proifeasanta.

Far am bi iad a' deàrrsadh agus far an tuislich iad

Is e àrainneachdan cunnartach an tagradh follaiseach. Lùghdachadh asbestos, casg air dòrtadh puinnseanta, leagail às deidh spreadhadh. Ach tha iad a’ sìor fhàs luachmhor ann an obair mhionaideach, cuideachd. Smaoinich air a bhith a’ rangachadh ann an àite teann, dùinte mar làr ìseal no ag obair timcheall air goireasan fon talamh mothachail. Faodaidh an gnìomhaiche seasamh dìreach aig oir na trainnsichean airson sealladh foirfe, rudeigin a tha na bhloca inneal àbhaisteach.

Ach chan e panacea a th’ annta. Is e aon phrìomh dhuilgheadas trèanadh gnìomhaiche. Is e seata sgilean gu tur eadar-dhealaichte a th’ ann. Bidh thu a’ call a h-uile fios air ais corporra - faireachdainn cathair-do-phants air tipping inneal, fuaim an einnsein a’ teannadh. Tha thu ag itealaich dall, an urra ri comharran lèirsinneach a-mhàin. Dh’ ionnsaich sinn seo an dòigh chruaidh tràth. Leum gnìomhaiche eòlach, fear le 20 bliadhna ann an cab, air an iomall airson a’ chiad uair agus chuir e an inneal a-steach gu trench gu sgiobalta leis gun do rinn e droch bheachd air tuigse doimhneachd air an scrion 2D. Thug e seachdain airson a bhith fileanta. A-nis, tha sinn ag òrdachadh teisteanas sònraichte a tha ag amas air mothachadh spàsail tro bhiadhan camara agus stiùireadh pàtrain.

Is e beathach eile a th’ ann an cumail suas. Tha an siostam iomallach a 'cur sreath de iom-fhillteachd ris. Tha thu a-nis nad dhealanach agus nad neach-fuasglaidh bathar-bog cho math ri meacanaig dìosail. Is dòcha nach bi còd locht airson sìoltachan clogged, ach airson mearachd conaltraidh bus CAN eadar an cuidhteas agus an rianadair bhalbhaichean. Tha e deatamach gum bi neach-dèanamh a bheir seachad craobhan sgrùdaidh soilleir agus taic theicnigeach ruigsinneach. Seo far a bheilear a’ dèiligeadh ri companaidh le eòlas domhainn saothrachaidh agus às-mhalairt, leithid Shandong Pioneer Engineering Machinery Co., Ltd (https://www.sdpioneer.com), a' pàigheadh dheth. Tha iad air a bhith aig seo airson dà dheichead, agus tha an gluasad aca gu loidhnichean innealan iomallach sònraichte a’ ciallachadh gu bheil iad air an structar taic a chuir a-steach don obair malairt thall thairis aca. Chan eil thu dìreach a 'ceannach inneal; tha thu a’ ceannach a-steach don 20 bliadhna cruinnichte aca de bhith a’ fuasgladh cheistean, a thèid a chuir a-mach còmhla ris an aonad fiosaigeach gu àiteachan mar Astràilia no Canada.

Grind an t-Saoghail Fìor: Cùis ann an Rubha

Leig dhomh eisimpleir chruaidh a thoirt dhut bho phròiseact an-uiridh. Fhuair sinn cùmhnant gus mullach agus sprùilleach a thuit a ghlanadh am broinn taigh-bathair mòr le structar structarail. Bha na colbhan a-staigh air chrith, agus chuir innleadairean an làraich stad air inneal le sgioba a chuir a-steach. Chuir sinn a-steach sreath Pioneer RC-800 inneal-stiùiridh sgithidh smachd iomallach.

Chaidh a’ chiad latha dheth a chuir dheth. Chan ann air sgàth an inneil, ach air sgàth ullachadh làraich. B’ fheudar dhuinn sealladh soilleir a stèidheachadh airson a’ chomharra rèidio. Tha mullach meatailt agus rebar math air casg a chuir air comharran 2.4GHz. Chrìochnaich sinn ath-chraoladh chomharran air lioft siosar gus còmhdach fhaighinn san oisean as fhaide air falbh. Sin an seòrsa fuasgladh cheistean air-itealaich nach leugh thu mu dheidhinn san leabhran. Aon uair 's gu bheil sin air a rèiteachadh, rinn an inneal. Bha an comas seasamh a-muigh, ann an raon sàbhailte, agus sailean a spìonadh às a chèile gu faiceallach air leth luachmhor. Chuir sinn a-steach e le grapple hydraulic an àite bucaid airson barrachd deasbaireachd.

Thàinig an fhìor dheuchainn nuair a bhuail sinn pòcaid den mhullach a bha air tuiteam air seann innealan. Bha e na bhreugan teann. Chleachd an gnìomhaiche, a tha a-nis a’ faighinn faireachdainn airson an inneal iomallach, criathragan taiceil an inneil gus an grapple a bhualadh, a’ spangachadh a’ mheatailt gu socair às a chèile an àite a bhith dìreach a’ yanking. Shàbhail an càin sin, a chaidh a ghluasad tro tonn rèidio, sinn bho bhith ag adhbhrachadh tuiteam àrd-sgoile. Reic an obair sin mi air a’ bhun-bheachd, ach chuir e cuideam air cuideachd nach eil anns an inneal ach 50% den fhuasgladh. Is e an 50% eile sùbailteachd a’ chriutha agus instincts ath-thrèanadh a’ ghnìomhaiche.

A 'coimhead sìos an loidhne-phìoban

Tha an ath mean-fhàs mu thràth ag èaladh a-steach: gnìomhan leth-neo-eisimeileach. Tha sinn a’ faicinn prototypes as urrainn bucaid a chothromachadh gu fèin-ghluasadach fhad ‘s a tha iad a’ rangachadh no a ’tilleadh gu gnìomhan dachaigh ma thèid an comharra a chall. Tha mi faiceallach mu dheidhinn seo. Tha fèin-ghluasad math airson gnìomhan a ghabhas ath-aithris, ach tha leagail agus faighinn seachad air mòr-thubaist mì-rianail. B’ fheàrr leam gum biodh duine sgileil a’ dèanamh meanbh-cho-dhùnaidhean stèidhichte air biadhadh camara beò na inneal a’ leantainn cleachdadh ro-shuidhichte a-steach do bheàrn nach fhacas roimhe.

Is e an rud a tha nas buadhaiche an leasachadh ann an eadar-aghaidh inneal-daonna. Tha na h-aonadan smachd ùra a’ gluasad air falbh bho bhith ag atharrais air pàtrain dà-mhaide agus a dh’ionnsaigh smachdan nas intuitive, stèidhichte air gluasad-bodhaig no eadhon miotagan fios-air-ais haptic a bhios a’ crith nuair a tha an inneal fo luchd àrd. Bidh seo a’ cuideachadh le bhith a’ dùnadh a’ bheàrn mothachaidh airson a’ ghnìomhaiche. Tha luchdan iomallach bataraidh-dealain cuideachd nan deagh gheama. Gun fhuaim einnsein, chan eil ceò fuadain ann airson dèiligeadh ris ann an obrachaidhean iomallach dùinte, agus torque sa bhad airson gluasadan mionaideach. Is e paidhir nàdarra a th’ ann air a bheil companaidhean a tha a’ tasgadh san àm ri teachd ag amas.

Mar sin ma tha thu a’ coimhead air a inneal-stiùiridh sgithidh smachd iomallach, seall seachad air an iomall. Thoir sùil air feallsanachd dealbhaidh bunaiteach an inneil airson obrachadh aig astar, cho làidir sa tha an siostam smachd aige, soilleireachd a bhiadhan camara, agus doimhneachd lìonra taic an neach-dèanamh. Tha e na inneal sònraichte airson duilgheadasan sònraichte. Cha tèid e an àite do chabhlach de luchdan àbhaisteach, ach airson nan obraichean far a bheil feum air, is e an aon rud a gheibh an obair gun a bhith a’ cur duine ann an dòigh cron. Agus is e sin, aig a’ cheann thall, a’ phuing gu lèir.