Inneal-stiùiridh robot skid luchdadh a-nuas

Nuair a chluinneas tu ‘robot skid steer loader’, gu tric is e inneal caol, làn fèin-riaghailteach a th’ anns an ìomhaigh sa bhad a’ deàrrsadh gu sàmhach thairis air làrach air a dheagh ullachadh. Is e sin an aisling margaidheachd, agus gu fìrinneach, mì-thuigse cumanta air gnìomhachas. Tha an fhìrinn air an talamh fada nas miosa, nas mean air mhean, agus gu fìrinneach, nas inntinniche. Chan ann mu dheidhinn a bhith a’ cur bot sci-fi an àite a’ ghnìomhaiche thar oidhche; tha e mu dheidhinn fuasgladh fhaighinn air duilgheadasan sònraichte brònach - leithid làimhseachadh stuthan ann an làrach demo cuibhrichte, cunnartach no gnìomhan ath-aithris ann an teodhachd anabarrach - far a bheil a bhith a’ cur neach anns a’ chaba neo-èifeachdach no gu tur cunnartach. An leum bho inbhe inneal-stiùiridh sgithidh gu fear robotach chan e dìreach luchdachadh suas bathar-bog a th’ ann; tha e na ath-bheachdachadh bunaiteach air ailtireachd innealan, siostaman smachd, agus nas cudromaiche, am pròiseas obrach fhèin.

Am prìomh dhùbhlan: Barrachd air dìreach fèin-riaghladh

Chan e an teicneòlas seòlaidh fèin-riaghailteach fhèin an cnap-starra as motha - tha sin air adhart gu luath. Tha e a’ toirt air an teicneòlas sin a bhith beò tro chèis obrachaidh brùideil fìor inneal-stiùiridh sgithidh. Tha sinn a’ bruidhinn air crathadh dian, seasmhach bhon t-siostam uisgeachaidh agus talamh neo-chòmhnard, duslach a dh’ fhaodas mothachairean LiDAR a chòta ann am mionaidean, agus eadar-theachd electromagnetic bho actuators cumhachdach an inneil fhèin. Tha mi air prototypes tràth fhaicinn far am biodh an siostam ionadail dìreach a’ ‘leum’ beagan cheudameatairean a h-uile uair a thòisich na criathragan taiceil a-steach, a’ dèanamh obair bucaid mionaideach do-dhèanta. Tha am pàirt robot fìnealta; tha an àrainneachd stiùiridh skid borb. Tha an dùbhlan innleadaireachd ann am pòsadh an dithis.

Tha seo a’ leantainn gu sgaradh feallsanachd dealbhaidh deatamach. Am bi thu ag ath-dhealbhadh inneal OEM a th’ ann mar-thà le ‘kit’, no an tog thu an Inneal-stiùiridh robot skid luchdadh a-nuas bhon talamh suas? Tha coltas nas luaithe agus nas saoire air ath-shuidheachadh, agus is toil le companaidhean Shandong Pioneer Innleadaireachd Machinery Co., Ltd tha an catalog domhainn de chassis stiùir sleamhnachaidh dearbhte airson obrachadh bhuaithe. Tha an eòlas dà dheichead aca ann an saothrachadh agus às-mhalairt air feadh na cruinne a’ ciallachadh gu bheil iad a’ tuigsinn seasmhachd innealan. Ach bidh bualadh air mothachairean agus luchd-riaghlaidh gu tric a’ cruthachadh siostam cugallach. Tha an dòigh-obrach glan-dhuilleag a’ ceadachadh acfhainn uèiridh aonaichte, innealan mothachaidh le crathadh le crith, agus siostaman gun fheum, ach caillidh tu buannachd àrd-ùrlar meacanaigeach fo dheuchainn blàir. Tha e na mhalairt eadar neart agus amalachadh.

Ann an cleachdadh, bidh a’ mhòr-chuid de thagraidhean soirbheachail a chunnaic mi a’ tòiseachadh le fòcas glè chumhang. Chan e luchdan gu tur fèin-riaghailteach airson gnìomh sam bith, ach inneal robotach airson sgoltagan fiodha a ghluasad bho Rubha A gu Point B air slighe stèidhichte, geofensed ann an gàrradh ath-chuairteachaidh. Tha e cudromach an raon dealbhaidh obrachaidh (ODD) a chuingealachadh. Leigidh e leat an siostam a chruadhachadh airson an t-seata shònraichte sin de chumhachan. An t-inneal bho Shandong Pioneer no dh’ fhaodadh cuid eile a bhith nam bunait làidir, ach tha an luach air a chur ris le bhith a’ mìneachadh gu teann dè, dìreach, a tha an inneal-fuadain seo air a thogail airson a dhèanamh. Tha inneal-luachaidh fèin-riaghlaidh jack-of-all-trades fhathast na dhìomhaireachd air a’ mhòr-chuid de làraich san t-saoghal fhìor.

Cleachdaidhean Practaigeach agus an Riaghailt Dòchasach, Shalach, Cunnartach

Chan e demos tech a th’ anns na fìor adhbharan dearbhaidh; tha iad nan obraichean mì-thlachdmhor. Gabh an leagail a-staigh. Àite cuingealaichte, droch chàileachd adhair, cunnart tuiteam. A 'cur tele-obrachail no leth-neo-eisimeileach inneal-stiùiridh sgithidh a-steach gus cruadhtan a bhriseadh agus sprùilleach a luchdachadh na chùis cleachdaidh foirfe. An seo, bidh an gnìomhaiche a’ fuireach a-muigh ann am bhan glan le fionnarachadh-àile, a’ cumail smachd air an inneal tro bhiadhadh bho na h-ioma chamarathan aige. Chan e làn fèin-riaghladh AI a tha seo, ach tha e na cheum deatamach. Bidh e a 'gluasad a' ghnìomhaiche bho dhràibhear air bòrd gu neach-stiùiridh làraich, a dh'fhaodadh a bhith a 'stiùireadh iomadh inneal. Seo far a bheil buannachd aig luchd-saothrachaidh a tha ag amas air às-mhalairt, leis gu bheil iad gu tric nas sùbailte ann a bhith a’ cruthachadh rèiteachaidhean innealan àbhaisteach, sònraichte airson tagradh airson a leithid de mhargaidhean sònraichte.

Tha raon eile ann an àrainneachdan anabarrach. Smaoinich air lusan asphalt no goireasan stòraidh todhar. Tha an teas agus an ceò ann an aon, agus an duslach creimneach anns an fhear eile, uamhasach do ghnìomhaichean daonna. Faodaidh luchdan robotach air a bheil e an urra ri riaghladh stoc àbhaisteach ruith air clàr ro-shuidhichte, air a sgrùdadh air astar. Gu tric chan e fèin-riaghladh a th’ anns a’ phuing fàiligeadh an seo, ach seasmhachd an inneil. An urrainn dha na ròin seasamh ris an teòthachd? An urrainnear an stuth dealanach a ghlanadh agus a seuladh an aghaidh riochdairean creimneach? Seo far a bheil pedigree saothrachaidh companaidh le 20 bliadhna sa gheama, mar an tè air a chùlaibh sdpioneer.com, a 'fàs buntainneach. Tha an eòlas aca ann a bhith a’ togail innealan a mhaireas fad-ùine ann an gnàth-shìde eadar-dhealaichte eadar-nàiseanta ag eadar-theangachadh gu dìreach gu bhith a’ togail àrd-ùrlar a ghabhas robotachadh gu earbsach.

Tha cuimhne agam air deuchainn aig goireas todhair mòr. B’ e an t-amas gum biodh inneal robotach a’ tionndadh uinneagan. Dh’obraich an seòladh gu math air latha tioram. Ach às deidh uisge, dh’ adhbhraich an talamh bog, neo-chòmhnard sleamhnachadh cuibhle gu leòr gun robh odometry an inneil gu tur dheth, agus bhiodh e a’ gluasad a-mach às an t-slighe a bha san amharc aige, a’ bagairt air na ballachan uinneig tuiteam. Cha robh am fuasgladh AI nas adhartaiche; bha e na mheasgachadh de tharraing nas fheàrr (taidhrichean nas fharsainge, nas ionnsaigheach) agus sensor ultrasonic àrd-sgoile, sìmplidh gus astar stèidhichte a chumail bhon bhalla stiùiridh. B’ e fuasgladh meacanaigeach agus mothachaidh a bh’ ann, chan e mìorbhail bathar-bog. Is e seo an fhìrinn neo-ghlamourous de robotics achaidh.

Dleastanas deatamach càileachd inneal bunaiteach

Chan urrainn dhut tagradh robotach earbsach a thogail air inneal neo-earbsach. Tha e coltach gu bheil seo follaiseach, ach thathas gu tric a’ faighinn dearmad air anns an cabhag gus fèin-riaghladh a thaisbeanadh. Ma tha cùisean cus-teasachaidh uisgeachaidh cronail no gremlins dealain aig luchdan àbhaisteach, bidh fèin-ghluasad dìreach a’ cruthachadh inneal-fuadain neo-earbsach. Feumaidh an inneal bunaiteach a bhith ro-innleachadh airson cunbhalachd. Nuair a bhios mi a’ measadh àrd-ùrlar, bidh mi a’ coimhead air cho sìmplidh agus cho làidir sa tha na prìomh shiostaman aige. A bheil na bancaichean bhalbhaichean uisgeach ruigsinneach gu furasta? A bheil am beairt uèiridh eagraichte agus air a dhìon? Tha companaidhean a tha air a thighinn air adhart tro bhliadhnaichean de às-mhalairt, a’ dèiligeadh ri trom-laighe loidsigeach de bhriseadh thall thairis, buailteach a bhith a’ togail innealan nas seirbheisiche agus nas seasmhaiche a-mach às an fheum. A Inneal-stiùiridh robot skid luchdadh a-nuas Is e rud uamhasach a th ’ann a bhith air a dhol an sàs ann an àite iomallach air sgàth sensor $ 50 air fàiligeadh a dh’ fheumas leth den chab a thoirt às a chèile gus a ruighinn.

Sin as coireach gu bheil gluasad neach-dèanamh coltach Shandong Pioneer Innleadaireachd Machinery gu goireas cinneasachaidh ùr, nas motha ann an 2023 na phuing dàta sònraichte. Tha e a’ comharrachadh tasgadh ann an sgèileadh agus is dòcha ag ùrachadh loidhnichean toraidh. Airson robotics, chan eil càileachd saothrachaidh cunbhalach air a cho-rèiteachadh. Faodaidh eadar-dhealachaidhean beaga ann an co-thaobhadh frèam no slighe hose uisgeachaidh eadar aonad 1 agus aonad 100 milleadh a dhèanamh le calibration mothachaidh agus camagan sreap. Tha pròiseas saothrachaidh aibidh le smachd càileachd na inneal-comasachaidh sàmhach airson tionndadh robotach scalable.

Tha eachdraidh às-mhalairt gu margaidhean mar na SA, Canada, a’ Ghearmailt agus Astràilia cuideachd ag innse. Gus coinneachadh ri dùilean riaghlaidh agus coileanaidh nam margaidhean sin feumaidh bun-loidhne sònraichte de chàileachd inneal agus sgrìobhainnean. Bidh e a’ cruthachadh bunait de ghèilleadh (smaoinich air ROPS / FOPS, inbhean sgaoilidhean) nach fheum integrator robotics fhuasgladh bhon fhìor thoiseach. Nuair a thòisicheas tu le inneal aig a bheil comharra CE mu thràth no a choinnicheas ri inbhean ANSI, tha thu air thoiseach air a’ gheama.

A’ coimhead air adhart: Amalachadh mean air mhean, chan e ar-a-mach

San àm ri teachd an Inneal-stiùiridh robot skid luchdadh a-nuas chan e tionndadh obann a th’ ann. Is e seo amalachadh mean air mhean de ghnìomhan fèin-ghluasadach gu innealan àbhaisteach. Tha sinn mu thràth ga fhaicinn: gnìomhan tilleadh gu cladhach, bucaidean ìre fèin-ghluasadach, agus eadhon iomaill sìmplidh a’ leantainn airson gnìomhan ath-aithris. Tha iad sin nam blocaichean togail. Dh’ fhaodadh an ath cheum a bhith air a chuideachadh le tramadh, far am bi an gnìomhaiche a’ draibheadh ​​gu aghaidh cladhach, agus an uairsin a’ dol an sàs ann an cearcall fèin-chladhach is dump mus tèid e air tramadh le làimh chun ath àite.

Tha an làrach robotach làn-shèideadh, solais a-muigh deicheadan air falbh airson a’ mhòr-chuid de thagraidhean. Tha an caochlaideachd ro àrd. Ach tha an inneal robotach cuimsichte, sònraichte airson gnìomh an seo a-nis, agus tha a shoirbheachadh an urra ri mion-fhiosrachadh neo-sheòrsach: pasganan mothachaidh cruaidh, innealan bonn ultra-earbsach bho luchd-saothrachaidh eòlach, agus fòcas brùideil practaigeach air aon obair air a dheagh mhìneachadh. Tha e nas lugha mu dheidhinn inntleachd fuadain agus barrachd mu dheidhinn tapachd innleadaireachd. Is dòcha nach e companaidhean tòiseachaidh Silicon Valley na companaidhean a bhios air thoiseach, ach an luchd-dèanaidh uidheamachd traidiseanta a thuigeas gu domhainn seasmhachd innealan agus as urrainn com-pàirteachadh gu h-èifeachdach le companaidhean teignigeach gus fuasglaidhean fhilleadh a-steach a tha dha-rìribh ag obair ann am poll, duslach agus caos de fhìor làrach-obrach.

Aig a’ cheann thall, is e loader am prìomh fhacal. Feumaidh e an toiseach agus gu cudromach a bhith na luchdan sàr-mhath, seasmhach, comasach. Tha an ro-leasachan robot na mhion-atharrachadh a chuireas ri gnìomhachd sònraichte airson cùisean sònraichte. Na dìochuimhnich na bhidiothan gleansach. Rach a chèilidh air làrach far a bheil fear ag obair dha-rìribh, agus cluinnidh tu an aon chlatter de criathragan, faic an aon bhucaid a’ cladhach a-steach don aon salachar. Is dòcha gur e an cab falamh an aon eadar-dhealachadh. Agus tha sin, nuair a thèid a chuir a-steach don obair cheart, adhartas gu leòr.