အဝေးထိန်းခလုတ် လမ်းချော် မောင်းနှင်သော Loader

လူအများစုသည် 'အဝေးထိန်းခလုတ် ချော်လဲ၍ ထိန်းကျောင်းခြင်း' ကိုကြားသောအခါ၊ ကလေးကစားစရာ သို့မဟုတ် ဝါသနာအဆင့် မော်ဒယ်ကို ပုံဖော်ကြသည်။ ဒါ ပထမဆုံး အယူအဆ လွဲနေတာ။ ကျွန်ုပ်တို့၏လုပ်ငန်းခွင်တွင်၊ ၎င်းသည် တက္ကစီအတွင်းရှိ Joystick မဟုတ်ဘဲ ကြိုးမဲ့ထိန်းချုပ်မှုစနစ်မှတစ်ဆင့် လုပ်ဆောင်သည့် အတိုင်းအတာအပြည့်၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ကို ရည်ညွှန်းသည်။ အဆင်မပြေသောအလုပ်များ—မတည်မငြိမ်ဖြစ်နေသောအဆောက်အဦများတွင် ဖြိုဖျက်ခြင်း၊ အန္တရာယ်ရှိသောပစ္စည်းများကို ကိုင်တွယ်ခြင်း သို့မဟုတ် အော်ပရေတာအတွင်းသို့ ထည့်ရန်မဖြစ်နိုင် သို့မဟုတ် အန္တရာယ်များလွန်းသော အပူချိန်လွန်ကဲသောနေရာတွင် အလုပ်လုပ်ခြင်းအတွက်ဖြစ်သည်။ သော့သည် အဝေးထိန်းခလုတ်သာ မဟုတ်ပါ။ ၎င်းသည် စစ်မှန်သော လေးလံသော စက်နှင့် ထိုထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ ပေါင်းစပ်မှုဖြစ်သည်။ ပုံမှန် Loader တစ်လုံးဝယ်၊ ယေဘူယျရေဒီယို ကိရိယာကို ရိုက်ပြီး တစ်နေ့ဖုန်းဆက်တာ ဝတ်စုံတွေ တွေ့ဖူးတယ်။ အဲဒါဟာ တုံ့ပြန်မှုဆိုင်ရာ ပြဿနာများရဲ့ ကမ္ဘာအတွက် ဖြတ်လမ်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး၊ ပွင့်ပွင့်လင်းလင်းပြောရရင်တော့ ဘေးကင်းရေး အဖြစ်အပျက်ကို စောင့်မျှော်နေမှာပါ။

စစ်မှန်သော အဝေးထိန်းစနစ်ဖြင့် လည်ပတ်သည့် စက်၏ ပင်မ

၎င်းသည် စက်ကိုယ်တိုင်ဖြင့် စတင်သည်။ ချော်လဲတဲ့ ထိန်းကျောင်းမှုကို ပြန်ပြင်လို့ မရပါဘူး။ ကိုယ်ထည်ကို အဝေးထိန်းစနစ်ဖြင့် တည်ဆောက်ရန် လိုအပ်သည် သို့မဟုတ် အနည်းဆုံး ပြုပြင်မွမ်းမံရန် လိုအပ်ပါသည်။ မလိုအပ်သော ဟိုက်ဒရောလစ် ထိန်းချုပ်ဆားကစ်များ၊ တုန်ခါမှုနှင့် အပူဒဏ်မှ ကာကွယ်ထားသော မာကျောသော ဝိုင်ယာကြိုးများအကြောင်း၊ နှင့် ထိန်းချုပ်လက်ခံသူ၊ ကင်မရာများနှင့် အရန်ပစ္စည်းများ၏ အဆက်မပြတ်ဆွဲခြင်းကို ကိုင်တွယ်နိုင်သည့် ပါဝါစနစ်အကြောင်း ပြောနေပါသည်။ ဟိ အဝေးထိန်းခလုတ် လမ်းချော် မောင်းနှင်သော Loader ဥပမာအားဖြင့် Shandong Pioneer မှ ၎င်းတို့၏ RC စီးရီးများသည် ဤအခွင့်အရေးကို ရရှိသည်။ ၎င်းတို့သည် တက္ကစီအချောထည်ယူနစ်ဖြင့် မစတင်ပါ။ သူတို့ကိုယ်ထည်ကို မြေပြင်ကနေ 'drive-by-wire' အဖြစ် ဒီဇိုင်းထုတ်တယ်။ ပန့်၊ အဆို့ရှင်များနှင့် တွန်းအားပေးကိရိယာများကို manual lever ခံစားရုံသာမကဘဲ တိကျသော အီလက်ထရွန်းနစ် မော်ဂျူးအတွက် ရွေးချယ်ထားသည်။

နောက်တော့ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ရှိတယ်။ Handheld Transmitter သည် လွယ်ကူသောအပိုင်းဖြစ်သည်။ မှော်ပညာ—နှင့် ခေါင်းကိုက်ခြင်း—သည် စက်၏ ဟိုက်ဒရောလစ်ကွန်ပြူတာနှင့် အင်တာဖေ့စ်တွင် တပ်ဆင်ထားသည်။ Latency သည် လူသတ်သမားဖြစ်သည်။ အဝေးထိန်းခလုတ်ကို 'lift' နှိပ်ပြီး လက်မောင်းကို စက္ကန့်ဝက်အကြာတွင် ရွှေ့ပါက၊ သင်သည် တိကျမှုနှင့် ယုံကြည်မှုအားလုံးကို ဆုံးရှုံးသွားမည်ဖြစ်သည်။ သရုပ်ပြဆိုက်တစ်ခုတွင်၊ ထိုနှောင့်နှေးမှုသည် သင်ရှောင်ရှားရန် ရည်ရွယ်ထားသော ဝန်ထမ်းကော်လံကို ခေါက်ခြင်းဟု ဆိုလိုနိုင်သည်။ ဥရောပ kits အချို့ သို့မဟုတ် အထက်ဖော်ပြပါကဲ့သို့ ထုတ်လုပ်သူများထံမှ ပေါင်းစပ်ထားသော စိတ်ချရသော စနစ်များကဲ့သို့ ကျွန်ုပ်နှင့် အလုပ်လုပ်သော ယုံကြည်စိတ်ချရသော စနစ်များသည် 100ms အောက်တွင် ရည်ရွယ်ပါသည်။ သီးသန့်ကြိမ်နှုန်းခုန်ချန်နယ်များနှင့် စင်ပြင်ပမှ ဝါသနာရှင်ဂီယာများမဟုတ်ဘဲ ခိုင်မာသော၊ စက်မှုအဆင့် အစိတ်အပိုင်းများမှတစ်ဆင့် ၎င်းကို သင်ရရှိနိုင်ပါသည်။

ကင်မရာစနစ်များသည် အခြားသော ဖန်တီးမှု သို့မဟုတ် ကွဲအက်မှုများဖြစ်သည်။ တုတ်တစ်ချောင်းပေါ်ရှိ ငါးမျက်လုံးမှန်ဘီလူးတစ်ခုက ၎င်းကိုဖြတ်မည်မဟုတ်ပါ။ အမှောင်ထောင့်များနှင့် တောက်ပသောနေရောင်ခြည်ကို မြင်နိုင်ရန် ကျယ်ပြန့်သော ဒိုင်းနမစ်အကွာအဝေးပါသည့် ကြည်လင်ပြတ်သားမှုမြင့်မားသော ကင်မရာများစွာ လိုအပ်ပါသည်။ ဖိဒ်များကို latency နည်းသော မော်နီတာပေါ်တွင် ချောမွေ့စွာ ချုပ်ရန် သို့မဟုတ် ခလုတ်နှိပ်ရန် လိုအပ်သည်။ ဖုန်မှုန့်နဲ့ အပူတွေက လူကို သွားလာခွင့် မပြုတဲ့ သန့်စင်ခန်းမှာ အလုပ်တစ်ခုကို သတိရမိတယ်။ ကျွန်တော်သုံးတယ်။ အဝေးထိန်းခလုတ် လမ်းချော် မောင်းနှင်သော Loader အပူကင်မရာထပ်ဆင့် တပ်ဆင်ထားသည်။ အဲဒါက အတုမရှိ၊ ၎င်းသည် ပြင်ပမှ အော်ပရေတာအား ဖုန်မှုန့်များဖြင့် အပျက်အစီးများ အစုအဝေးရှိ အစက်အပြောက်များကို သာမန်မျက်စိဖြင့် သို့မဟုတ် ပုံမှန်ကင်မရာဖြင့် မဖြစ်နိုင်သောအရာကို မြင်နိုင်စေပါသည်။ ၎င်းသည် ပရော်ဖက်ရှင်နယ် ကိရိယာတစ်ခုကို သတ်မှတ်သည့် အသေးစိတ်အဆင့်ဖြစ်သည်။

သူတို့ ထွန်းလင်းတဲ့နေရာမှာ၊

ထင်ရှားသောအပလီကေးရှင်းသည် အန္တရာယ်ရှိသောပတ်ဝန်းကျင်များဖြစ်သည်။ ကျောက်ဂွမ်းများကို လျော့ချပေးခြင်း၊ အဆိပ်အတောက်များ ယိုဖိတ်ခြင်းကို ထိန်းချုပ်ခြင်း၊ ပေါက်ကွဲမှုအပြီး ဖြိုဖျက်ခြင်း။ ဒါပေမယ့် သူတို့ဟာ တိကျတဲ့အလုပ်မှာလည်း ပိုတန်ဖိုးရှိပါတယ်။ မြေအောက်ခန်းကဲ့သို့ ကျဉ်းမြောင်းသော၊ အလုံပိတ်နေရာတစ်ခုတွင် အဆင့်သတ်မှတ်ခြင်း သို့မဟုတ် အရေးကြီးသော မြေအောက်အသုံးအဆောင်များ ပတ်၀န်းကျင်တွင် လုပ်ဆောင်ရန် စဉ်းစားပါ။ အော်ပရေတာသည် စံချိန်မီစက်တုံးတစ်ခုဖြစ်သည့် ပြီးပြည့်စုံသောမြင်ကွင်းတစ်ခုအတွက် ကတုတ်ကျင်းအစွန်းတွင် ရပ်တည်နိုင်သည်။

ဒါပေမယ့် သူတို့က panacea မဟုတ်ဘူး။ အဓိကအခက်အခဲတစ်ခုမှာ အော်ပရေတာသင်တန်းဖြစ်သည်။ ဒါဟာ လုံးဝခြားနားတဲ့ အရည်အချင်းတစ်ခုပါ။ သင်သည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ တုံ့ပြန်ချက်အားလုံးကို ဆုံးရှုံးသွားသည်—သင်၏-ဘောင်းဘီ၏ ထိုင်ခုံမှ စက်သံ၊ အင်ဂျင်တင်းကျပ်မှု၏ ခံစားချက်။ သင်သည် အမြင်အာရုံ အရိပ်အယောင်များကိုသာ အားကိုးပြီး မျက်စိကန်းနေပါသည်။ ဒါကို ခက်ခက်ခဲခဲ စောစောစီးစီး လေ့လာခဲ့ကြတယ်။ တက္ကစီတစ်စီးထဲတွင် အသက် 20 နှစ်ရှိပြီဖြစ်သော အော်ပရေတာတစ်ဦးသည် 2D ဖန်သားပြင်ပေါ်ရှိ အတိမ်အနက်ကို လွဲမှားစွာ လွဲမှားနေသောကြောင့် ရီမုတ်ကို ပထမဆုံးအကြိမ် ခုန်ဆင်းကာ စက်ကို ကတုတ်ကျင်းထဲသို့ ချက်ခြင်းမောင်းသွင်းခဲ့သည်။ ကျွမ်းကျင်ဖို့ တစ်ပတ်လောက် အချိန်ယူရတယ်။ ယခုအခါ၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ကင်မရာဖိဒ်များနှင့် ပုံစံစီမံခန့်ခွဲမှုမှတစ်ဆင့် အာကာသဆိုင်ရာ သတိပြုမိမှုအပေါ် အာရုံစိုက်သည့် တိကျသေချာသော အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်ကို ပြဌာန်းထားပါသည်။

ထိန်းသိမ်းခြင်းသည် အခြားသော သားရဲဖြစ်သည်။ အဝေးထိန်းစနစ်သည် ရှုပ်ထွေးမှုအလွှာတစ်ခု ထပ်လောင်းသည်။ ယခု သင်သည် လျှပ်စစ်ပညာရှင်တစ်ဦးဖြစ်ပြီး ဒီဇယ်စက်ပြင်ဆရာကဲ့သို့ ဆော့ဖ်ဝဲလ်ပြဿနာဖြေရှင်းသူဖြစ်သည်။ အမှားကုဒ်သည် ပိတ်ဆို့နေသော စစ်ထုတ်ခြင်းအတွက် မဟုတ်သော်လည်း လက်ခံသူနှင့် အဆို့ရှင် ထိန်းချုပ်ကိရိယာကြားရှိ CAN ဘတ်စ်ကားဆက်သွယ်ရေး အမှားအယွင်းအတွက် ဖြစ်သည်။ ပြတ်သားသော ရောဂါရှာဖွေရေးသစ်ပင်များကို ပံ့ပိုးပေးသည့် ထုတ်လုပ်သူရှိခြင်းနှင့် လက်လှမ်းမီနိုင်သော နည်းပညာဆိုင်ရာ ပံ့ပိုးကူညီမှု ရှိခြင်းသည် အရေးကြီးပါသည်။ Shandong Pioneer Engineering Machinery Co., Ltd ကဲ့သို့ နက်နဲသော ထုတ်လုပ်မှုနှင့် တင်ပို့မှု အတွေ့အကြုံရှိသော ကုမ္ပဏီနှင့် ဆက်ဆံရာတွင် ဤနေရာတွင်၊https://www.sdpioneer.com) ပေးချေသည်။ ၎င်းတို့သည် ဆယ်စုနှစ် နှစ်ခုကြာ လုပ်ဆောင်ခဲ့ပြီး သီးသန့် အဝေးမှ စက်ယန္တရားလိုင်းများ သို့ ကူးပြောင်းသွားခြင်းသည် ၎င်းတို့၏ ပြည်ပ ကုန်သွယ်မှု လုပ်ငန်းများတွင် ပံ့ပိုးမှု တည်ဆောက်မှုကို ဖုတ်သွင်းခြင်း ဖြစ်သည်ဟု ဆိုလိုသည်။ စက်တစ်လုံးဝယ်ရုံတင်မကဘူး။ ဩစတေးလျ သို့မဟုတ် ကနေဒါကဲ့သို့ နေရာများသို့ ရူပဗေဒယူနစ်နှင့်အတူ တင်ပို့ရောင်းချသည့် ၎င်းတို့၏ စုဆောင်းထားသော နှစ် 20 ပြဿနာဖြေရှင်းမှုတွင် သင်ဝယ်ယူနေပါသည်။

Real-World Grind- Point in Case

ယမန်နှစ်က ပရောဂျက်တစ်ခုမှ တိကျသော ဥပမာတစ်ခု ပေးပါရစေ။ ပြိုကျနေသော အမိုးအကာများနှင့် အပျက်အစီးများကို ရှင်းလင်းရန်အတွက် ကြီးမားသော၊ တည်ဆောက်ပုံကျသော ဂိုဒေါင်အတွင်းမှ ကျွန်ုပ်တို့ကို စာချုပ်ချုပ်ဆိုခဲ့ပါသည်။ အတွင်းပိုင်းကော်လံများ တုန်ယင်နေပြီး လူလိုက်ပါသော စက်ကို ဆိုက်အင်ဂျင်နီယာများက ဗီတိုအာဏာဖြင့် ပေးပို့ခဲ့သည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် Pioneer RC-800 စီးရီးကို အသုံးပြုထားသည်။ အဝေးထိန်းခလုတ် လမ်းချော် မောင်းနှင်သော Loader.

ပထမနေ့ကတော့ အပြီးအပိုင် ရေးဖြစ်ခဲ့တယ်။ စက်ကြောင့် မဟုတ်ဘဲ ဆိုဒ်ပြင်ဆင်မှု ကြောင့်ပါ။ ရေဒီယိုအချက်ပြမှုအတွက် ရှင်းလင်းပြတ်သားသော လမ်းကြောင်းတစ်ခုကို ထူထောင်ရမည်ဖြစ်ပါသည်။ သတ္တုအမိုးအကာနှင့် rebar များသည် 2.4GHz အချက်ပြမှုများကို ပိတ်ဆို့ရာတွင် ကောင်းမွန်ပါသည်။ အဝေးထောင့်တွင် လွှမ်းခြုံနိုင်စေရန် ကတ်ကြေးဓာတ်လှေကားပေါ်တွင် အချက်ပြ repeater တပ်ဆင်ခြင်းကို အဆုံးသတ်လိုက်ပါသည်။ အဲဒါက ဘရိုရှာမှာ သင်မဖတ်ဖူးတဲ့ ပြဿနာဖြေရှင်းနည်းပါ။ စီစဥ်ပြီးသည်နှင့် စက်သည် လုပ်ဆောင်သည်။ ဘေးကင်းသောဇုန်တွင် အပြင်ဘက်တွင် ရပ်တည်နိုင်ပြီး တန်းတန်းများကို သေချာစွာ ခွဲထုတ်နိုင်မှုသည် တန်ဖိုးမဖြတ်နိုင်ပေ။ ပိုမိုလက်စွမ်းရှိစေရန် ရေပုံးအစား ဟိုက်ဒရောလစ်ဆွဲကြိုးဖြင့် တပ်ဆင်ထားပါသည်။

စက်ယန္တရားဟောင်းအချို့ပေါ်သို့ ပြိုကျနေသော အိမ်ခေါင်မိုးအိတ်ကပ်ကို ထိမိသောအခါ တကယ့်စမ်းသပ်မှု ထွက်ပေါ်လာသည်။ ရှုပ်ယှက်ခတ်နေသော အရှုပ်အထွေးဖြစ်ခဲ့သည်။ အော်ပရေတာသည် ယခုအခါတွင် အဝေးထိန်းခလုတ်ကို ခံစားသိရှိလာကာ စက်၏အရန် ဟိုက်ဒရောလစ်ဒြပ်စင်ကို အသုံးပြုကာ ခေါက်ဆွဲနေမည့်အစား သတ္တုကို ညင်သာစွာ ခွဲထုတ်လိုက်သည်။ ရေဒီယိုလှိုင်းမှတဆင့် ပေးပို့သော အဆိုပါ သိမ်ငယ်မှုသည် ကျွန်ုပ်တို့အား သာမညပြိုကျမှုမဖြစ်အောင် ကယ်တင်ခဲ့သည်။ ထိုအလုပ်သည် ကျွန်ုပ်အား အယူအဆဖြင့် ရောင်းချခဲ့သော်လည်း၊ စက်သည် ဖြေရှင်းချက်၏ 50% သာဖြစ်ကြောင်းကိုလည်း အလေးပေးဖော်ပြထားသည်။ အခြား 50% သည် သင်္ဘောသားများ၏ လိုက်လျောညီထွေရှိမှုနှင့် အော်ပရေတာ၏ ပြန်လည်လေ့ကျင့်ထားသော ဗီဇများဖြစ်သည်။

ပိုက်လိုင်းကို ငုံ့ကြည့်သည်။

နောက်ဆင့်ကဲဖြစ်စဉ်သည် တစိတ်တပိုင်း ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရလုပ်ဆောင်ချက်များ အတွင်းသို့ ဝင်ရောက်နေပြီဖြစ်သည်။ အချက်ပြမှု ပျောက်ဆုံးသွားပါက အဆင့်သတ်မှတ်ခြင်း သို့မဟုတ် အိမ်ပြန်ခြင်းဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်ချက်များကို ပြုလုပ်နေစဉ် ပုံးတစ်ပုံးကို အလိုအလျောက် အဆင့်သတ်မှတ်ပေးနိုင်သည့် ရှေ့ပြေးပုံစံများကို ကျွန်ုပ်တို့ တွေ့မြင်နေရသည်။ ဒါကို သတိထားနေတယ်။ အလိုအလျောက်စနစ်သည် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်သည့်လုပ်ငန်းများအတွက် ကောင်းမွန်သော်လည်း ဖြိုဖျက်ခြင်းနှင့် ဘေးအန္တရာယ်ပြန်လည်ရယူခြင်းတို့သည် ဖရိုဖရဲဖြစ်နေသည်။ ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော လုပ်ရိုးလုပ်စဉ်အတိုင်း မမြင်ရသော ပျက်ပြယ်သွားသည့် စက်ထက် တိုက်ရိုက်ကင်မရာ feed ကို အခြေခံ၍ အသေးစား ဆုံးဖြတ်ချက်များချသည့် ကျွမ်းကျင်သော လူသားတစ်ဦးကို ကျွန်ုပ်လိုချင်ပါသည်။

ပိုအကျိုးသက်ရောက်မှုမှာ လူသား-စက်မျက်နှာပြင် တိုးတက်မှုဖြစ်သည်။ ထိန်းချုပ်ယူနစ်အသစ်များသည် အမြွှာပူးပုံစံများကိုတုပခြင်းမှ ဝေးရာသို့ ရွေ့လျားနေပြီး စက်သည် ဝန်ကြီးနေချိန်တွင် တုန်ခါစေသည့် အလိုလိုသိနိုင်သော၊ လက်ဟန်အခြေခံသော ထိန်းချုပ်မှုများ သို့မဟုတ် haptic တုံ့ပြန်မှုလက်အိတ်များဆီသို့ ရွေ့လျားနေသည်။ ၎င်းသည် အော်ပရေတာအတွက် အာရုံခံကွာဟချက်ကို ပေါင်းကူးပေးသည်။ ဘက်ထရီ-လျှပ်စစ် အဝေးထိန်းကိရိယာများသည်လည်း ပြီးပြည့်စုံသော ကိုက်ညီမှုရှိသည်။ အင်ဂျင်ဆူညံမှုမရှိခြင်း၊ အလုံပိတ်အဝေးထိန်းကိရိယာများတွင် ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းရန် အိတ်ဇောငွေ့မရှိခြင်းနှင့် တိကျသောလှုပ်ရှားမှုများအတွက် ချက်ခြင်း torque။ အနာဂတ်တွင် ရင်းနှီးမြုပ်နှံသည့်ကုမ္ပဏီများက အာရုံစိုက်နေကြသည့် သဘာဝတွဲဖက်တစ်ခုဖြစ်သည်။

အဲဒီတော့ တစ်ချက်ကြည့်လိုက်ရင် အဝေးထိန်းခလုတ် လမ်းချော် မောင်းနှင်သော Loaderအဝေးကို ဖြတ်ကြည့်လိုက်ပါ။ အဝေးထိန်းစနစ်အတွက် စက်၏ အဓိက ဒီဇိုင်းအတွေးအခေါ်၊ ၎င်း၏ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ ကြံ့ခိုင်မှု၊ ၎င်း၏ ကင်မရာဖိဒ်များ၏ ရှင်းလင်းမှုနှင့် ထုတ်လုပ်သူ၏ ပံ့ပိုးမှုကွန်ရက်၏ အတိမ်အနက်ကို ကြည့်ပါ။ ၎င်းသည် အထူးပြုပြဿနာများအတွက် အထူးပြုကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် သင်၏ စံတင်ယာဉ်များကို အစားထိုးမည်မဟုတ်သော်လည်း လိုအပ်သောအလုပ်များအတွက်၊ လူတစ်ဦးကို ထိခိုက်နစ်နာစေမည့်နည်းလမ်းကို မပေးဘဲ ပြီးမြောက်စေမည့် တစ်ခုတည်းသောအရာဖြစ်သည်။ ပြီး​တော့၊ အဆုံး​မှာ၊ ဒါ​ဟာ အကြွင်း​မဲ့​ပဲ။