agberu skid skid

Nigbati o ba gbọ 'robot skid steer loader', aworan lojukanna nigbagbogbo jẹ didan, ẹrọ adase ni kikun ti nrin ni ipalọlọ kọja aaye ti a ti ṣetan daradara. Iyẹn ni ala tita, ati ni otitọ, aburu ile-iṣẹ ti o wọpọ. Otitọ ti o wa lori ilẹ ti jinna diẹ sii, ti o pọ si, ati ni otitọ, diẹ ti o nifẹ si. Kii ṣe nipa rirọpo oniṣẹ pẹlu bot sci-fi ni alẹ kan; o jẹ nipa didasilẹ ni pato, awọn iṣoro gritty — bii mimu ohun elo mu ni ihamọ, aaye demo ti o lewu tabi awọn iṣẹ ṣiṣe atunwi ni awọn iwọn otutu to gaju—nibiti fifi eniyan sinu ọkọ ayọkẹlẹ ọkọ ayọkẹlẹ jẹ ailagbara tabi eewu patapata. Awọn fo lati kan boṣewa skid iriju agberu si a roboti kan ni ko o kan a software po si; o jẹ atunṣe ipilẹ ti iṣelọpọ ẹrọ, awọn eto iṣakoso, ati pataki julọ, ilana iṣẹ funrararẹ.

Ipenija Koko: Diẹ sii Ju Adaṣe Adaṣe lọ

Idiwo ti o tobi julọ kii ṣe imọ-ẹrọ lilọ kiri adase funrararẹ — iyẹn ni ilọsiwaju ni iyara. O n jẹ ki imọ-ẹrọ yẹn ye ninu apoowe iṣẹ ti o buruju ti gidi kan skid iriju agberu. A n sọrọ nipa gbigbona, gbigbọn igbagbogbo lati inu ẹrọ hydraulic ati ilẹ aiṣedeede, eruku ti o le wọ awọn sensosi LiDAR ni awọn iṣẹju, ati kikọlu eletiriki lati ọdọ awọn oṣere ti o lagbara ti ẹrọ naa. Mo ti rii awọn afọwọṣe ni kutukutu nibiti eto isọdi yoo rọrun 'fo' awọn centimeters diẹ ni gbogbo igba ti awọn hydraulics iranlọwọ ti gba wọle, ṣiṣe garawa konge iṣẹ ko ṣee ṣe. Apa robot jẹ elege; ayika skid iriju jẹ buburu. Ipenija imọ-ẹrọ wa ninu igbeyawo ti awọn mejeeji.

Eyi nyorisi pipin imoye apẹrẹ pataki kan. Ṣe o tun ṣe ẹrọ OEM ti o wa tẹlẹ pẹlu 'kit' kan, tabi ṣe o kọ agberu skid skid lati ilẹ soke? Retrofitting dabi yiyara ati din owo, ati awọn ile-iṣẹ fẹ Shandong Pioneer Engineering Machinery Co., Ltd ni katalogi ti o jinlẹ ti chassis skid ti a fihan lati ṣiṣẹ lati. Iriri ọdun meji-meji wọn ni iṣelọpọ ati okeere ni agbaye tumọ si pe wọn loye agbara ẹrọ. Ṣugbọn bolting lori awọn sensọ ati awọn oludari nigbagbogbo ṣẹda eto ẹlẹgẹ. Ọna mimọ ti o mọ gba laaye fun awọn ohun ija wiwi ti a ṣepọ, awọn fifẹ sensọ ti o ni gbigbọn, ati awọn ọna ṣiṣe laiṣe, ṣugbọn o padanu anfani ti ipilẹ ẹrọ ẹrọ idanwo-ogun. O jẹ iṣowo-pipa laarin agbara ati isọpọ.

Ni iṣe, awọn ohun elo aṣeyọri julọ ti Mo ti jẹri bẹrẹ pẹlu idojukọ dín pupọ. Kii ṣe agberu adase ni kikun fun iṣẹ-ṣiṣe eyikeyi, ṣugbọn ẹrọ roboti fun gbigbe awọn eerun igi lati Point A si Point B pẹlu ọna ti o wa titi, ọna geofenced ni agbala atunlo. Idiwọn agbegbe apẹrẹ iṣẹ (ODD) jẹ bọtini. O faye gba o lati sé awọn eto fun awọn ti o kan pato ṣeto ti awọn ipo. Awọn ẹrọ lati Shandong Pioneer tabi awọn miiran le ṣe ipilẹ to lagbara, ṣugbọn iye naa jẹ afikun nipasẹ asọye ni wiwọ kini, gangan, robot yii ti kọ lati ṣe. Agberu adase Jack-of-all-trades jẹ irokuro lori ọpọlọpọ awọn aaye gidi-aye.

Awọn ohun elo to wulo ati ṣigọgọ, idọti, Ofin eewu

Awọn aaye idaniloju gidi kii ṣe awọn demos tekinoloji; nwọn ba unpleasant ise. Ya inu iwolulẹ. Aaye ti o ni ihamọ, didara afẹfẹ ti ko dara, eewu ti iṣubu. Fifiranṣẹ telifoonu kan tabi ologbele adase skid iriju agberu ni lati fọ nja ati awọn idoti fifuye jẹ ọran lilo pipe. Nibi, oniṣẹ naa duro ni ita ni ayokele ti o ni afẹfẹ ti o mọ, ti n ṣakoso ẹrọ nipasẹ kikọ sii lati awọn kamẹra pupọ rẹ. Eyi kii ṣe idaṣeduro AI ni kikun, ṣugbọn o jẹ igbesẹ pataki kan. O yi oniṣẹ pada lati ọdọ awakọ inu ọkọ si alabojuto aaye kan, o le ṣakoso awọn ero pupọ. Eyi ni ibiti awọn aṣelọpọ ti dojukọ okeere ti ni eti, bi wọn ṣe jẹ agile nigbagbogbo ni ṣiṣẹda aṣa, awọn atunto ẹrọ kan pato ohun elo fun iru awọn ọja onakan.

Agbegbe miiran wa ni awọn agbegbe ti o pọju. Ronu awọn ohun ọgbin idapọmọra tabi awọn ohun elo ipamọ ajile. Ooru ati eefin ninu ọkan, ati eruku ibajẹ ninu ekeji, jẹ ẹru fun awọn oniṣẹ eniyan. Agberu roboti ti o ṣiṣẹ pẹlu iṣakoso ikojọpọ igbagbogbo le ṣiṣẹ lori iṣeto ti a ti ṣeto tẹlẹ, abojuto latọna jijin. Ojuami ikuna nibi nigbagbogbo kii ṣe adaṣe, ṣugbọn ifarada ẹrọ naa. Njẹ awọn edidi le duro ni iwọn otutu? Njẹ ẹrọ itanna naa le di mimọ ki o di edidi si awọn aṣoju ipata? Eyi ni ibi ti iṣelọpọ iṣelọpọ ti ile-iṣẹ pẹlu ọdun 20 ninu ere, bii ọkan ti o wa lẹhin sdpioner.com, di ti o yẹ. Iriri wọn ni kikọ awọn ẹrọ ti o ye fun igba pipẹ ni awọn iwọn otutu agbaye ti o yatọ tumọ taara si kikọ pẹpẹ kan ti o le jẹ roboti ni igbẹkẹle.

Mo ranti idanwo kan ni ile-iṣẹ idapọmọra nla kan. Ibi-afẹde naa ni lati ni ẹrọ roboti kan titan awọn afẹfẹ. Lilọ kiri naa ṣiṣẹ daradara ni ọjọ gbigbẹ. Ṣugbọn lẹhin ti ojo kan, ilẹ rirọ, ti ko ni aiṣedeede fa fifalẹ kẹkẹ ti o to pe odometry ẹrọ naa ti wa ni pipa patapata, ati pe yoo jade kuro ni ọna ti a pinnu rẹ, ti o halẹ lati wo awọn ogiri afẹfẹ. Ojutu je ko siwaju sii to ti ni ilọsiwaju AI; o jẹ apapo ti isunmọ ti o dara julọ (fifẹ, awọn taya ibinu diẹ sii) ati keji, sensọ ultrasonic ti o rọrun lati tọju aaye ti o wa titi lati odi itọnisọna. O jẹ atunṣe ẹrọ ati sensọ idapọ, kii ṣe iṣẹ iyanu sọfitiwia kan. Eyi ni otitọ ti ko dara ti awọn roboti aaye.

Ipa pataki ti Didara Ẹrọ Mimọ

O ko le kọ ohun elo roboti ti o gbẹkẹle lori ẹrọ ti ko ni igbẹkẹle. Eyi dabi ẹnipe o han gedegbe, ṣugbọn igbagbogbo a fojufofo ni iyara lati ṣafihan idaṣere. Ti o ba ti a boṣewa agberu ni onibaje eefun overheating oran tabi itanna gremlins, automating o kan ṣẹda ohun unreliable roboti. Ẹrọ ipilẹ gbọdọ jẹ ẹrọ-ẹrọ fun aitasera. Nigbati Mo ṣe iṣiro pẹpẹ kan, Mo wo ayedero ati agbara ti awọn eto ipilẹ rẹ. Ṣe awọn banki hydraulic àtọwọdá ni irọrun wiwọle? Njẹ loom onirin ti ṣeto ati aabo? Awọn ile-iṣẹ ti o ti wa nipasẹ awọn ọdun ti okeere, awọn olugbagbọ pẹlu alaburuku ohun elo ti awọn iparun okeokun, ṣọ lati kọ iṣẹ diẹ sii ati awọn ẹrọ ti o tọ nitori iwulo. A agberu skid skid jẹ ohun ti o buruju lati ti di ni aaye jijin nitori ikuna $ 50 sensọ ti o nilo pipinka idaji ọkọ ayọkẹlẹ lati de ọdọ.

Eyi ni idi ti gbigbe ti olupese kan fẹ Shandong Pioneer Engineering Machinery si titun kan, ti o tobi gbóògì ohun elo ni 2023 jẹ akọsilẹ data ojuami. O ṣe afihan idoko-owo ni igbelowọn ati agbara awọn laini iṣelọpọ ti olaju. Fun awọn ẹrọ-robotik, didara iṣelọpọ deede kii ṣe idunadura. Awọn iyatọ diẹ ninu titete fireemu tabi ipa ọna okun hydraulic laarin ẹyọkan 1 ati ẹyọkan 100 le mu iparun ṣiṣẹ pẹlu isọdiwọn sensọ ati awọn biraketi iṣagbesori. Ogbo, ilana iṣelọpọ iṣakoso didara jẹ oluṣe ipalọlọ fun iyipada roboti iwọn.

Itan okeere si awọn ọja bii AMẸRIKA, Kanada, Jẹmánì, ati Australia tun n sọ. Pade ilana ati awọn ireti iṣẹ ṣiṣe ti awọn ọja wọnyi nilo ipilẹ kan ti didara ẹrọ ati iwe. O ṣẹda ipile ti ibamu (ro ROPS/FOPS, awọn iṣedede itujade) pe aṣepọ roboti kan ko ni lati yanju lati ibere. Nigbati o ba bẹrẹ pẹlu ẹrọ ti o ti ni aami CE tẹlẹ tabi pade awọn iṣedede ANSI, o wa niwaju ere naa.

Wiwa iwaju: Ijọpọ Ilọsiwaju, kii ṣe Iyika

Ojo iwaju ti awọn agberu skid skid ni ko kan lojiji isipade ti a yipada. O jẹ isọpọ mimu mimu ti awọn iṣẹ adaṣe sinu bibẹẹkọ awọn ẹrọ boṣewa. A ti n rii tẹlẹ: awọn iṣẹ ipadabọ-si-walẹ, awọn garawa ipele-laifọwọyi, ati paapaa agbegbe agbegbe ti o rọrun ni atẹle fun awọn iṣẹ ṣiṣe atunwi. Iwọnyi jẹ awọn bulọọki ile. Igbesẹ t’okan le ṣe iranlọwọ fun itọpa, nibiti oniṣẹ n wakọ si oju iwo kan, lẹhinna ṣe adaṣe-laifọwọyi ati yipo idalẹnu ṣaaju titẹ pẹlu ọwọ si ipo atẹle.

Oju-aaye roboti ti o ni kikun, ti o tan ina jẹ awọn ọdun mẹwa sẹhin fun awọn ohun elo pupọ julọ. Iyatọ ti ga ju. Ṣugbọn ibi-afẹde, ẹrọ roboti kan pato iṣẹ-ṣiṣe wa nibi ni bayi, ati pe aṣeyọri rẹ da lori awọn alaye aibikita: awọn idii sensọ lile, awọn ẹrọ ipilẹ ti o gbẹkẹle ultra lati awọn aṣelọpọ ti o ni iriri, ati idojukọ ilowo ti o buruju lori ẹyọkan, iṣẹ asọye daradara. O kere si nipa itetisi atọwọda ati diẹ sii nipa imupadabọ ti iṣelọpọ. Awọn ile-iṣẹ ti yoo ṣe itọsọna kii yoo jẹ awọn ibẹrẹ ohun alumọni afonifoji, ṣugbọn awọn oluṣe ohun elo ibile ti o loye jinna ifarada ẹrọ ati pe o le ṣe alabaṣepọ ni imunadoko pẹlu awọn ile-iṣẹ imọ-ẹrọ lati ṣepọ awọn solusan ti o ṣiṣẹ ni ẹrẹ, eruku, ati rudurudu ti aaye iṣẹ gidi kan.

Ni ipari, koko-ọrọ jẹ agberu. O gbọdọ akọkọ ati ṣaaju jẹ ẹya o tayọ, ti o tọ, agberu ti o lagbara. Ipilẹṣẹ roboti jẹ iyipada ti o ṣafikun iṣẹ ṣiṣe kan pato fun awọn ọran kan pato. Gbagbe awọn fidio didan. Lọ ṣabẹwo si aaye kan nibiti ẹnikan ti n ṣiṣẹ gangan, ati pe iwọ yoo gbọ ariwo kanna ti hydraulics, wo garawa kanna ti n walẹ sinu idoti kanna. Iyatọ kan ṣoṣo le jẹ ọkọ ayọkẹlẹ ti o ṣofo. Ati pe, nigba lilo si iṣẹ-ṣiṣe ti o tọ, ni ilọsiwaju to.