Stiùireadh sàbhailteachd an t-slighe a luchdadh a-nuas

Seall, nuair a chluinneas a’ mhòr-chuid de dhaoine stiùireadh sàbhailteachd luchdan trac, bidh iad a’ smaoineachadh air an duilleag lannaichte sa chab no inntrigeadh làraich 10-mionaid. Sin a’ chiad mhearachd. Chan ann mu bhith ag aithris riaghailtean a tha fìor shàbhailteachd; tha e mu dheidhinn a bhith a’ tuigsinn mar a bhios an inneal, an talamh, agus an gnìomhaiche ag eadar-obrachadh ann an suidheachaidhean fìor, meallta. Tha mi air cus dhaoine fhaicinn a bha faisg air a bhith ag ionndrainn bho ghillean a bha eòlach air an leabhar-làimhe ach nach robh a’ toirt spèis do fhiosaig inneal luchdaichte air leathad 5-ceum. Bruidhnidh sinn mu na tha dha-rìribh a’ tachairt a-muigh an sin.

The Ground Truth: Chan eil e gu bràth ìre

Is e am beàrn as motha ann an trèanadh measadh talmhainn. A inneal rianadair compact chan e brat draoidheachd a th' ann; tha crìochan aig na slighean sin. Tha cuimhne agam air obair far an robh an talamh a’ coimhead daingeann, dìreach beagan drùchd sa mhadainn. Bha sinn a 'cleachdadh inneal bho sholaraiche earbsach, rudeigin mar a lorgadh tu bho chompanaidh le eòlas domhainn às-mhalairt, abair Shandong Pioneer Engineering Machinery Co., Ltd Solid build. Ach cha tug an gnìomhaiche, fear eòlach, cunntas air a’ chrèadh fon uachdar. Fhad ‘s a bha e a’ pivot le làn bhucaid, bha an t-slighe air an taobh ìosal dìreach... air tòiseachadh a’ dol fodha. Chan e rud iongantach a th’ ann, dìreach liosta slaodach, neo-sheasmhach. Tha an stiùireadh obrachadh air talamh seasmhach gun fheum. Feumaidh fios a bhith agad mar a nì thu deuchainn air, mar a tha uisge o chionn ghoirid a’ toirt buaidh air comas luchdan trì troighean sìos, agus cuin dìreach nach eil.

Sin far a bheil modh-obrach a 'fàilligeadh. Tha an leabhar-làimhe ag ràdh seachain leòidean. Ach dè th' ann an leathad? Air pàipear, is e ceàrn comharraichte an inneil a th’ ann. Air an làrach, is e an ìre seòlta sin a dh’ ionnsaigh dìg drèanaidh is gann a bheir thu fa-near. Is e an fhìor stiùireadh a bhith a’ gabhail ris gu bheil an leathad nas cas na tha e a’ coimhead, agus gu bheil an luchd nas truime. Bidh do mheadhan grabhataidh ag atharrachadh gach diog. Tha mi air faighinn a-mach gur e a bhith a’ coiseachd an t-slighe an-toiseach, air chois, a’ faireachdainn airson spotan bog, an aon chleachdadh as fheàrr nach eil ùine aig duine air a shon - ach sàbhalaidh e ùine, agus nas miosa.

Agus bidh ceanglachan ag atharrachadh a h-uile càil. Bidh mulch air an aghaidh a’ cur ri soilleireachd a’ chùil chùil. Bidh inneal òrd ag atharrachadh an breab ruitheamach. Chan urrainn dhut dìreach gnèitheach a leantainn stiùireadh sàbhailteachd; feumaidh tu na h-instincts agad ath-chothromachadh airson cuideam agus gluasad a’ cheangail. Dh’ ionnsaich mi seo san dòigh chruaidh le bhith a’ cleachdadh trencher air inneal air màl. Bha am frith-chuideam ceart gu leòr airson a’ bhucaid, ach chan ann airson an fheachd cladhach leudaichte. Dh’ fhàs an ceann cùil sgìth air tionndadh. Bha e a’ faireachdainn ceàrr, agus is e am faireachdainn sin an stiùireadh as cudromaiche a gheibh thu a-riamh.

'S e Cockpit a th' anns a' Chab, Chan e Seòmar-suidhe

Smachd taobh a-staigh. Fuaimean bunaiteach, ceart? Crios-suidheachain air, ROPS suas, dorsan dùinte. Ach, an àireamh de thursan a chunnaic mi gàirdean gu cas a’ crochadh a-mach air an uinneig fhad ‘s a bha mi a’ gluasad ann an àiteachan teann... Tha e mu dheidhinn a bhith somalta. Tha an cab na chèidse dìon, ach dìreach ma chleachdas tu e mar a bha dùil. Bha aon tachartas a’ toirt a-steach meur a’ spìonadh a’ mhaide gàirdeachais tro uinneag fosgailte, ag adhbhrachadh lurch ris nach robh dùil. Bha an gnìomhaiche gu math, ach b 'e fìor fhàiligeadh a bh' ann air an riaghailt as sìmplidh: cùm thu fhèin taobh a-staigh an structair.

An uairsin tha eòlas smachd ann. Tha diofar fhreagairtean smachd aig diofar bhrandan, eadhon modalan eadar-dhealaichte bhon aon neach-dèanamh. Cho cugallach ‘s a tha na bataichean gàirdeachais, an dàil anns na criathragan - chan eil iad sin beag. Ma tha thu a’ leum bho inneal meacanaigeach nas sine gu modal àrd-shruth ùr le electronics adhartach, mar a tha cuid de na h-aonadan ùr-nodha a bheir às-mhalairt cruinneil seachad, feumaidh tu ath-shuidheachadh inntinneil. Tha an stiùireadh sàbhailteachd bu chòir tòiseachadh le: Caith 15 mionaidean a’ dèanamh gnìomhan falamh, slaodach gus pearsantachd an inneil shònraichte seo ionnsachadh. Leis gu bheil fios agad gu bheil e na chunnart mòr.

Tha smachd gnàth-shìde na chunnart gun samhail. Faodaidh sgiath-gaoithe ceòthach no deàrrsadh air an sgrion do dhalladh airson diog èiginneach. Is e sàbhailteachd obrachaidh a th’ ann a bhith a’ cumail a’ ghlainne glan, a-staigh agus a-muigh, agus a’ suidheachadh an inneil gus nach bi a’ ghrian dìreach nad shealladh. Chan eil e ann an leabhar-làimhe sam bith, ach tha e a 'cur casg ort bho bhith a' call neach-obrach talmhainn no comharra seirbheis tiodhlaichte.

Cumail suas mar Phròtacal Sàbhailteachd

Seo an fhìrinn: tha inneal air a dhroch chumail suas gu mì-shàbhailte. Agus chan eil mi a 'bruidhinn mu dheidhinn fàilligeadh mòra. Is e am bolt sgaoilte air geàrd slighe a thuiteas dheth mu dheireadh agus a ruitheas a-null, ag adhbhrachadh jerk fòirneartach. Is e an aodion uisgeach slaodach a bheir air gnìomh lioft tuiteam gu h-obann beagan òirlich. Is e sgrùdaidhean coiseachd timcheall làitheil an fheadhainn as motha a thèid a bhriseadh stiùireadh sàbhailteachd. Tha daoine den bheachd gur ann airson meacanaig a tha e. Chan eil. Tha e airson a bhith beò aig a’ ghnìomhaiche.

Tha teannachadh trac na dheagh eisimpleir. Ro theann, agus tha thu a 'cur cuideam air an t-slighe-draibhidh; ro fhuasgailte, agus tha thu an cunnart a bhi air a mhilleadh. Dhèilig mi ri slighe derailed air madainn fhuar. Bha coltas ceart air an teannachadh an latha roimhe, ach chaidh am meatailt sìos thar oidhche. Bha againn ri fhaighinn air ais air, rud a tha na dhòigh-obrach cunnartach mura h-eil na h-innealan ceart agad agus an inneal a bhacadh gu foirfe. Bidh companaidh a thuigeas suidheachadh achaidh, tè a tha air a bhith a’ saothrachadh agus a’ toirt taic do na h-innealan sin airson bliadhnaichean mar Shandong Pioneer, gu tric a’ toirt seachad stairsnich cumail suas nas soilleire anns na leabhraichean-làimhe aca. Bidh an eòlas practaigeach sin bho bhith a’ toirt seachad gu margaidhean duilich ann an Ameireagadh a Tuath agus san Roinn Eòrpa air a chuir a-steach do na docaichean taic aca. Tha e cudromach.

Sgrùdaidhean fluid. Fuaimean sgìth. Ach faodaidh lionn uisgeach truaillte leantainn gu smachd gnìomh mearachdach. Chan ann mu fhad-beatha a-mhàin a tha uidheam greasing; tha e mu dheidhinn dèanamh cinnteach nach bi prìneachan agus ceanglaichean a’ glacadh no a’ leasachadh cluich ris nach robh dùil. Nuair nach bi grapple a 'tionndadh gu rèidh seach gu bheil co-chòrdadh tioram, bidh gluasad an inneil gu lèir a' fàs neo-fhaicsinneach. Tha an log cumail suas agad na liosta sgrùdaidh sàbhailteachd ro thoiseach.

An t-uallach do-fhaicsinneach: Conaltradh agus Mothachadh

Faodaidh tu a bhith nad ghnìomhaiche foirfe agus bidh tubaist agad fhathast. Carson? An làrach. Am builgean sàbhailteachd timcheall air a inneal rianadair compact tha fiùghantach. Nuair a bhios tu a’ togail gu làn àirde, bidh an radius swing cùil agad ag àrdachadh. Nuair a bhios tu a’ giùlan màileid, tha do fhaicsinneachd air adhart neoni. Is e an stiùireadh an seo conaltradh seasmhach, paranoid. Cleachd neach-amhairc anns a bheil earbsa agad, agus aontaich air comharran làimhe mus gluais thu òirleach. Tha rèidiothan sgoinneil, ach bidh iad a’ fàiligeadh no air am bàthadh le fuaim.

Bha mi air làrach demo aon uair far an robh deagh neach-amhairc againn. Ach choisich neach-obrach ùr, gun fhiosrachadh, a-steach don àite dall gus inneal fhaighinn. Chunnaic am fear-seallaidh e, cha robh mi. B’ e comharra fantach an neach-amhairc stad an aon rud a chuir stad air bròn-chluich. Às deidh sin, chuir sinn an gnìomh riaghailt teann: chan fhaod ach an neach-amhairc a bhith san raon obrach. Bidh a h-uile duine eile a’ feitheamh aig iomall comharraichte. Tha e coltach gu bheil e uamhasach, ach bheir e air falbh caochladairean.

Tha mothachadh cuideachd a 'ciallachadh fios a bhith agad dè a tha fodha. Sin an deuchainn mu dheireadh. A bheil loidhnichean fibre optic ann? Loidhnichean gas? Seann bhunaitean? Tha an gairm mus cladhaich thu riaghailt naomh, ach air làrach ath-leasachaidh, bidh planaichean gu tric ceàrr. Is e an stiùireadh mu dheireadh a bhith a’ cladhach leis a’ bharail gu bheil na planaichean ceàrr. Tòisich eu-domhainn, sgrìobadh, na stab. Tha am bucaid na inneal airson lorg cho math ri airson stuth gluasad.

Nuair a dh’ fhailicheas Stiùireadh: Am Factar Daonna

Bidh na puingean teicnigeach sin uile a’ cuairteachadh air ais gu àite-cinn a’ ghnìomhaiche. Sgìth, reubadh, cuideam bho mhaor - is iad sin an luchd-marbhadh. Stiùireadh sàbhailteachd chan urrainn dhut seo a reachdachadh, ach tha eòlas a 'teagasg dhut a bhith ga aithneachadh annad fhèin. Faodaidh am faireachdainn sin de bhith san raon a dhol a-steach do autopilot, far an stad thu a bhith a’ measadh gu gnìomhach. Tha mi air grèim fhaighinn orm fhèin às deidh latha fada a’ tòiseachadh air gluasad às aonais scan 360 mu dheireadh. Sin an àm a dh'fheumas an smachd a bhith agad airson stad, dùnadh sìos, agus còig a ghabhail.

Bidh trèanadh gu tric a 'coimhead thairis air ath-bheothachadh. Dè nì thu nuair a thòisicheas cùisean a’ dol ceàrr? Ma tha thu a’ faireachdainn gu bheil slighe a’ call greim, dè an instinct a th’ ann? Mar as trice bidh e nas miosa a bhith a 'leum nan smachdan. Tha am freagairt cheart - a’ lughdachadh an luchd gu làr, a’ stiùireadh gu socair taobh an t-sleamhnag - mì-thuigseach. Feumaidh e a bhith air a drileadh. Seo far a bheil trèanadh càileachd bho luchd-sgaoilidh eòlach, an seòrsa a bhios companaidhean le eachdraidh malairt fada ag àiteachadh, a’ dèanamh eadar-dhealachadh. Chan ann dìreach mu bhith a’ reic inneal a th’ ann; tha e mu dheidhinn dèanamh cinnteach gu bheil a chuairt-beatha sàbhailte.

Mu dheireadh, chan eil nàire ann an mì-chinnt. Ma tha an lioft a’ faireachdainn neo-sheasmhach, tha. Ma tha coltas gu bheil an talamh teagmhach, tha e. An aon inneal sàbhailteachd as fheàrr air gin inneal rianadair compact a bheil an gnìomhaiche deònach a ràdh, chan eil mi a 'dèanamh sin gus an dèan sinn e nas sàbhailte. Is e a’ ghairm breithneachaidh sin, air a chruthachadh bho cha mhòr a bhith air chall agus fàilligidhean fhaicinn, an stiùireadh mu dheireadh. Chan eil anns a h-uile càil eile ach notaichean cùl-fhiosrachaidh airson a’ cho-dhùnaidh èiginneach sin.