
ເມື່ອຄົນສ່ວນໃຫຍ່ໄດ້ຍິນ 'ເຄື່ອງຄວບຄຸມທາງໄກ skid steer loader', ເຂົາເຈົ້າໄດ້ວາດພາບຂອງຫຼິ້ນເດັກນ້ອຍ ຫຼືບາງທີເປັນຕົວແບບປະເພດວຽກອະດິເລກ. ນັ້ນແມ່ນຄວາມເຂົ້າໃຈຜິດທໍາອິດ. ໃນສາຍການເຮັດວຽກຂອງພວກເຮົາ, ມັນຫມາຍເຖິງເຄື່ອງຈັກອຸດສາຫະກໍາເຕັມຮູບແບບທີ່ດໍາເນີນການຜ່ານລະບົບການຄວບຄຸມໄຮ້ສາຍ, ບໍ່ແມ່ນ joystick ໃນ cab. ມັນແມ່ນສໍາລັບວຽກທີ່ບໍ່ດີ - ການຮື້ຖອນໂຄງສ້າງທີ່ບໍ່ຫມັ້ນຄົງ, ການຈັດການວັດສະດຸອັນຕະລາຍ, ຫຼືການເຮັດວຽກໃນອຸນຫະພູມທີ່ຮຸນແຮງເຊິ່ງການວາງຕົວປະຕິບັດການພາຍໃນແມ່ນເປັນໄປບໍ່ໄດ້ຫຼືເປັນອັນຕະລາຍຢ່າງແທ້ຈິງ. ທີ່ ສໍາ ຄັນ ແມ່ນ ບໍ່ ພຽງ ແຕ່ ຫ່າງ ໄກ ສອກ ຫຼີກ; ມັນເປັນການເຊື່ອມໂຍງຂອງລະບົບການຄວບຄຸມທີ່ມີແທ້ຈິງ, ເຄື່ອງເຮັດວຽກຫນັກ. ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ເຫັນ outfits ຊື້ເຄື່ອງບັນທຸກມາດຕະຖານ, slap ຊຸດວິທະຍຸທົ່ວໄປກ່ຽວກັບມັນ, ແລະໂທຫາມັນຕໍ່ມື້. ນັ້ນແມ່ນທາງລັດສູ່ໂລກຂອງບັນຫາການລ່າຊ້າ ແລະເວົ້າກົງໄປກົງມາ, ເຫດການຄວາມປອດໄພທີ່ລໍຖ້າເກີດຂຶ້ນ.
ມັນເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍເຄື່ອງຈັກຂອງມັນເອງ. ທ່ານບໍ່ສາມາດພຽງແຕ່ retrofit ການຊີ້ນໍາ skid ໃດໆ. chassis ຕ້ອງໄດ້ຮັບການກໍ່ສ້າງ, ຫຼືຢ່າງຫນ້ອຍແກ້ໄຂຢ່າງຫນັກ, ກັບລະບົບຫ່າງໄກສອກຫຼີກຢູ່ໃນໃຈ. ພວກເຮົາເວົ້າກ່ຽວກັບວົງຈອນຄວບຄຸມລະບົບໄຮໂດຼລິກທີ່ຊໍ້າຊ້ອນ, ສາຍໄຟແຂງທີ່ປ້ອງກັນຈາກການສັ່ນສະເທືອນແລະຄວາມຮ້ອນ, ແລະລະບົບພະລັງງານທີ່ສາມາດຈັດການກັບການດຶງຕົວຮັບການຄວບຄຸມ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ແລະອຸປະກອນເສີມຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໂດຍບໍ່ມີການລະບາຍຫມໍ້ໄຟລະຫວ່າງກາງ. ໄດ້ ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກ skid steer loader ຈາກ Shandong Pioneer, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ, ຊຸດ RC ຂອງເຂົາເຈົ້າ, ໄດ້ຮັບສິດທິນີ້. ພວກເຂົາເຈົ້າບໍ່ໄດ້ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍຫນ່ວຍບໍລິການ cabbed ສໍາເລັດຮູບ; ພວກເຂົາເຈົ້າອອກແບບ chassis ຈາກພື້ນດິນຂຶ້ນເປັນ 'drive-by-wire. ປັ໊ມ, ປ່ຽງ, ແລະຕົວກະຕຸ້ນແມ່ນຖືກເລືອກສໍາລັບການດັດແປງເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ຊັດເຈນ, ບໍ່ພຽງແຕ່ຄວາມຮູ້ສຶກຂອງ lever ຄູ່ມື.
ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ມີລະບົບການຄວບຄຸມ. ເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານມືຖືແມ່ນສ່ວນທີ່ງ່າຍ. ມະຫັດສະຈັນ-ແລະອາການເຈັບຫົວ-ແມ່ນຢູ່ໃນເຄື່ອງຮັບ onboard ແລະການໂຕ້ຕອບກັບຄອມພິວເຕີໄຮໂດຼລິກຂອງເຄື່ອງຈັກ. Latency ແມ່ນ killer ໄດ້. ຖ້າທ່ານກົດ 'ຍົກ' ຢູ່ເທິງຣີໂມດແລະແຂນເຄື່ອນຍ້າຍເຄິ່ງວິນາທີຕໍ່ມາ, ທ່ານຈະສູນເສຍຄວາມຊັດເຈນແລະຄວາມຫມັ້ນໃຈທັງຫມົດ. ຢູ່ໃນເວັບໄຊທ໌ສາທິດ, ຄວາມລ່າຊ້ານັ້ນອາດຈະຫມາຍເຖິງການເຄາະຄໍລໍາທີ່ມີນ້ໍາຫນັກທີ່ເຈົ້າຫມາຍຄວາມວ່າຈະຫຼີກເວັ້ນ. ລະບົບທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ທີ່ຂ້ອຍໄດ້ເຮັດວຽກກັບ, ເຊັ່ນບາງຊຸດຂອງເອີຣົບຫຼືອຸປະກອນທີ່ປະສົມປະສານຈາກຜູ້ຜະລິດເຊັ່ນທີ່ໄດ້ກ່າວມາ, ມີຈຸດປະສົງພາຍໃຕ້ 100ms. ທ່ານບັນລຸໄດ້ໂດຍຜ່ານຊ່ອງທາງ hopping ຄວາມຖີ່ທີ່ອຸທິດຕົນແລະທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ອົງປະກອບລະດັບອຸດສາຫະກໍາ, ບໍ່ແມ່ນອຸປະກອນ hobbyist off-shelf.
ລະບົບກ້ອງຖ່າຍຮູບແມ່ນອີກອັນຫນຶ່ງທີ່ເຮັດໃຫ້ຫຼືທໍາລາຍ. ເລນຕາປາອັນດຽວຢູ່ເທິງໄມ້ຈະບໍ່ຕັດມັນ. ທ່ານຕ້ອງການກ້ອງຫຼາຍໜ່ວຍ, ຄວາມລະອຽດສູງທີ່ມີໄລຍະເຄື່ອນໄຫວກວ້າງ ເພື່ອເບິ່ງໃນມຸມມືດ ແລະແສງແດດທີ່ສົດໃສ. ຟີດຕ້ອງຖືກຕິດ ຫຼືສະຫຼັບຢ່າງບໍ່ຕິດຂັດໃນຈໍສະແດງຜົນທີ່ມີຄວາມໄວໃນການຕອບສະໜອງຕໍ່າ. ຂ້ອຍຈື່ໄດ້ວ່າວຽກໜຶ່ງໃນບ່ອນທຳຄວາມສະອາດໂຮງຫຼໍ່ບ່ອນທີ່ຂີ້ຝຸ່ນແລະຄວາມຮ້ອນເຮັດໃຫ້ຄົນເຂົ້າມາບໍ່ໄດ້. ພວກເຮົາໃຊ້ a ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກ skid steer loader ພ້ອມກັບກ້ອງລະບາຍຄວາມຮ້ອນ. ນັ້ນບໍ່ແມ່ນ gimmick; ມັນເຮັດໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດການຢູ່ຂ້າງນອກເຫັນຈຸດຮ້ອນໃນຂີ້ເຫຍື້ອຂີ້ເຫຍື້ອຜ່ານເມກຂີ້ຝຸ່ນ, ບາງສິ່ງທີ່ເປັນໄປບໍ່ໄດ້ດ້ວຍຕາເປົ່າຫຼືກ້ອງຖ່າຍຮູບມາດຕະຖານ. ນັ້ນແມ່ນລະດັບຂອງລາຍລະອຽດທີ່ກໍານົດເຄື່ອງມືມືອາຊີບ.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຊັດເຈນແມ່ນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ເປັນອັນຕະລາຍ. ການຫຼຸດຜ່ອນ asbestos, ການບັນຈຸສານພິດ, ການທໍາລາຍຫຼັງລະເບີດ. ແຕ່ພວກມັນມີຄຸນຄ່າຫຼາຍຂຶ້ນໃນການເຮັດວຽກທີ່ຊັດເຈນ, ເຊັ່ນກັນ. ຄິດວ່າການຈັດອັນດັບຢູ່ໃນບ່ອນທີ່ປິດລ້ອມໄວ້ເຊັ່ນຫ້ອງໃຕ້ດິນ ຫຼືເຮັດວຽກຢູ່ອ້ອມແອ້ມອຸປະກອນໃຕ້ດິນທີ່ອ່ອນໄຫວ. ຜູ້ປະຕິບັດການສາມາດຢືນຢູ່ແຄມຂອງ trench ສໍາລັບ sightline ທີ່ສົມບູນແບບ, ບາງສິ່ງບາງຢ່າງ cab ຂອງຕັນເຄື່ອງຈັກມາດຕະຖານ.
ແຕ່ພວກມັນບໍ່ແມ່ນຢາ panacea. ຫນຶ່ງໃນຂຸມທີ່ສໍາຄັນແມ່ນການຝຶກອົບຮົມຜູ້ປະກອບການ. ມັນເປັນຊຸດທັກສະທີ່ແຕກຕ່າງກັນຫມົດ. ທ່ານສູນເສຍຄໍາຕິຊົມທາງດ້ານຮ່າງກາຍທັງຫມົດ - ຄວາມຮູ້ສຶກຂອງບ່ອນນັ່ງຂອງກາງເກງຂາຂອງເຄື່ອງຈັກ, ສຽງຂອງເຄື່ອງຈັກ. ທ່ານກໍາລັງບິນຕາບອດ, ອີງໃສ່ພຽງແຕ່ cues ສາຍຕາ. ພວກເຮົາໄດ້ຮຽນຮູ້ວິທີນີ້ຍາກໃນຕອນຕົ້ນ. ຜູ້ປະກອບການທີ່ມີລະດູການ, ຜູ້ຊາຍທີ່ມີ 20 ປີຢູ່ໃນລົດກະບະ, hopped ໃນໄລຍະໄກເປັນຄັ້ງທໍາອິດແລະໄດ້ຂັບລົດທັນທີທັນໃດເຄື່ອງເຂົ້າໄປໃນຮ່ອງເພາະລາວເຂົ້າໃຈຄວາມເລິກໃນຫນ້າຈໍ 2D. ມັນໃຊ້ເວລາຫນຶ່ງອາທິດເພື່ອໃຫ້ລາວມີຄວາມຊໍານານ. ດຽວນີ້, ພວກເຮົາມອບໃບຮັບຮອງສະເພາະທີ່ເນັ້ນໃສ່ການຮັບຮູ້ທາງພື້ນທີ່ຜ່ານຟີດກ້ອງ ແລະ ການຈັດການຮູບແບບ.
ການບໍາລຸງຮັກສາແມ່ນສັດເດຍລະສານອື່ນ. ລະບົບຫ່າງໄກສອກຫຼີກເພີ່ມຊັ້ນຂອງຄວາມສັບສົນ. ດຽວນີ້ເຈົ້າເປັນຊ່າງໄຟຟ້າ ແລະແກ້ໄຂບັນຫາຊອບແວໄດ້ເທົ່າກັບຊ່າງກົນຈັກກາຊວນ. ລະຫັດຄວາມຜິດອາດຈະບໍ່ແມ່ນສໍາລັບການກັ່ນຕອງການອຸດຕັນ, ແຕ່ສໍາລັບ CAN bus communication error ລະຫວ່າງຕົວຮັບກັບຕົວຄວບຄຸມວາວ. ການມີຜູ້ຜະລິດທີ່ສະຫນອງຕົ້ນໄມ້ການວິນິດໄສທີ່ຊັດເຈນແລະການສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການທີ່ສາມາດເຂົ້າເຖິງໄດ້ແມ່ນສໍາຄັນ. ນີ້ແມ່ນບ່ອນທີ່ຈັດການກັບບໍລິສັດທີ່ມີປະສົບການດ້ານການຜະລິດແລະການສົ່ງອອກຢ່າງເລິກເຊິ່ງ, ເຊັ່ນ: Shandong Pioneer Engineering Machinery Co., Ltd (https://www.sdpioneer.com), ຈ່າຍໄປ. ພວກເຂົາເຈົ້າໄດ້ຢູ່ນີ້ເປັນເວລາສອງທົດສະວັດ, ແລະການຫັນປ່ຽນໄປສູ່ສາຍເຄື່ອງຈັກຫ່າງໄກສອກຫຼີກທີ່ອຸທິດຕົນຫມາຍຄວາມວ່າພວກເຂົາໄດ້ປັບປຸງໂຄງສ້າງການສະຫນັບສະຫນູນເຂົ້າໃນການດໍາເນີນງານການຄ້າຢູ່ຕ່າງປະເທດຂອງພວກເຂົາ. ເຈົ້າບໍ່ພຽງແຕ່ຊື້ເຄື່ອງ; ທ່ານກໍາລັງຊື້ເຂົ້າໄປໃນການສະສົມຂອງພວກເຂົາ 20 ປີຂອງການແກ້ໄຂບັນຫາ, ເຊິ່ງໄດ້ຮັບການສົ່ງອອກຄຽງຄູ່ກັບຫນ່ວຍງານທາງດ້ານຮ່າງກາຍໄປຍັງສະຖານທີ່ເຊັ່ນອົດສະຕາລີຫຼືການາດາ.
ຂ້າພະເຈົ້າຂໍຍົກຕົວຢ່າງອັນແນ່ນອນຈາກໂຄງການໃນປີກາຍນີ້. ພວກເຮົາໄດ້ຮັບການເຮັດສັນຍາເພື່ອເກັບກູ້ມຸງທີ່ພັງລົງແລະສິ່ງເສດເຫຼືອຢູ່ໃນສາງຂະຫນາດໃຫຍ່, ມີໂຄງສ້າງຖືກຫຼຸດຫນ້ອຍລົງ. ຖັນພາຍໃນໄດ້ສັ່ນສະເທືອນ, ແລະການສົ່ງເຄື່ອງຈັກທີ່ມີຄົນເຂົ້າໄປໃນໄດ້ຖືກ vetoed ໂດຍວິສະວະກອນສະຖານທີ່. ພວກເຮົາໄດ້ນຳໃຊ້ຊຸດ Pioneer RC-800 ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກ skid steer loader.
ມື້ທໍາອິດແມ່ນການຕັດອອກ. ບໍ່ແມ່ນຍ້ອນເຄື່ອງຈັກ, ແຕ່ຍ້ອນການກະກຽມສະຖານທີ່. ພວກເຮົາຕ້ອງສ້າງເສັ້ນທີ່ຈະແຈ້ງຂອງການເບິ່ງສັນຍານວິທະຍຸ. ມຸງດ້ວຍໂລຫະ ແລະ rebar ແມ່ນດີເລີດໃນການສະກັດສັນຍານ 2.4GHz. ພວກເຮົາສິ້ນສຸດການຕິດຕັ້ງເຄື່ອງຊ້ ຳ ສັນຍານຢູ່ເທິງເຄື່ອງຍົກມີດຕັດເພື່ອໃຫ້ມີການຄຸ້ມຄອງໃນແຈໄກ. ນັ້ນແມ່ນປະເພດຂອງການແກ້ໄຂບັນຫາໃນການບິນທີ່ທ່ານບໍ່ໄດ້ອ່ານຢູ່ໃນແຜ່ນພັບ. ເມື່ອມັນຖືກຈັດຮຽງ, ເຄື່ອງປະຕິບັດ. ຄວາມສາມາດທີ່ຈະຢືນຢູ່ທາງນອກ, ໃນເຂດປອດໄພ, ແລະລະມັດລະວັງການຕັດ beams ຫ່າງແມ່ນມີຄຸນຄ່າ. ພວກເຮົາໄດ້ປັບມັນດ້ວຍທໍ່ໄຮໂດຼລິກແທນທີ່ຈະເປັນຄຸສໍາລັບການຊໍານິຊໍານານຫຼາຍ.
ການທົດສອບທີ່ແທ້ຈິງໄດ້ມາໃນເວລາທີ່ພວກເຮົາໄດ້ຕີກະເປົ໋າຂອງມຸງທີ່ໄດ້ພັງລົງໃສ່ເຄື່ອງຈັກເກົ່າບາງ. ມັນເປັນເລື່ອງທີ່ສັບສົນ. ໃນປັດຈຸບັນ, ຜູ້ປະຕິບັດການໄດ້ຮັບຄວາມຮູ້ສຶກສໍາລັບຫ່າງໄກສອກຫຼີກ, ໄດ້ໃຊ້ໄຮໂດຼລິກຊ່ວຍຂອງເຄື່ອງຈັກເພື່ອກະຕຸ້ນຈັງຫວະ, ຄ່ອຍໆຕີໂລຫະອອກຈາກກັນແທນທີ່ຈະພຽງແຕ່ yanking. ຄວາມຫຼູຫຼານັ້ນ, ສົ່ງຜ່ານຄື້ນວິທະຍຸ, ໄດ້ຊ່ວຍພວກເຮົາບໍ່ໃຫ້ເກີດການລົ້ມລົງຂັ້ນສອງ. ວຽກນັ້ນຂາຍຂ້ອຍກ່ຽວກັບແນວຄວາມຄິດ, ແຕ່ມັນຍັງຊີ້ແຈງວ່າເຄື່ອງຈັກແມ່ນພຽງແຕ່ 50% ຂອງການແກ້ໄຂ. ອີກ 50% ແມ່ນການປັບຕົວຂອງລູກເຮືອ ແລະ instincts retrained ຂອງຜູ້ປະຕິບັດງານ.
ການວິວັດທະນາການຕໍ່ໄປແມ່ນ creeping ແລ້ວໃນ: ຫນ້າທີ່ເຄິ່ງປົກຄອງຕົນເອງ. ພວກເຮົາກຳລັງເຫັນເຄື່ອງຕົ້ນແບບທີ່ສາມາດປັບລະດັບ bucket ໂດຍອັດຕະໂນມັດ ໃນຂະນະທີ່ໃຫ້ຄະແນນ ຫຼືຟັງຊັນກັບຄືນຫາບ້ານ ຖ້າສັນຍານເສຍ. ຂ້ອຍລະມັດລະວັງກ່ຽວກັບເລື່ອງນີ້. ອັດຕະໂນມັດແມ່ນດີເລີດສໍາລັບວຽກງານທີ່ຊ້ໍາກັນ, ແຕ່ການທໍາລາຍແລະການຟື້ນຕົວໄພພິບັດແມ່ນມີຄວາມວຸ່ນວາຍ. ຂ້ອຍຢາກມີມະນຸດທີ່ມີຄວາມຊໍານິຊໍານານໃນການຕັດສິນໃຈແບບຈຸລະພາກໂດຍອີງໃສ່ຟີດກ້ອງຖ່າຍຮູບສົດກວ່າເຄື່ອງທີ່ເຮັດຕາມແບບປົກກະຕິທີ່ຕັ້ງໄວ້ລ່ວງໜ້າເປັນຊ່ອງຫວ່າງທີ່ບໍ່ເຫັນໄດ້.
ສິ່ງທີ່ມີຜົນກະທົບຫຼາຍກວ່ານັ້ນແມ່ນການປັບປຸງການໂຕ້ຕອບຂອງມະນຸດກັບເຄື່ອງຈັກ. ຫນ່ວຍຄວບຄຸມໃຫມ່ກໍາລັງເຄື່ອນຍ້າຍອອກຈາກການຈໍາລອງຮູບແບບໄມ້ຄູ່ແຝດແລະໄປສູ່ການຄວບຄຸມທີ່ເຂົ້າໃຈໄດ້ຫຼາຍຂື້ນ, ອີງໃສ່ gesture ຫຼືແມ້ກະທັ້ງຖົງມືຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ haptic ທີ່ສັ່ນສະເທືອນໃນເວລາທີ່ເຄື່ອງຢູ່ໃນການໂຫຼດສູງ. ນີ້ຊ່ວຍສ້າງຊ່ອງຫວ່າງທາງຄວາມຮູ້ສຶກສໍາລັບຜູ້ປະຕິບັດການ. ເຄື່ອງໂຫຼດທາງໄກຫມໍ້ໄຟ-ໄຟຟ້າຍັງເປັນການຈັບຄູ່ທີ່ສົມບູນແບບ. ບໍ່ມີສຽງຂອງເຄື່ອງຈັກ, ບໍ່ມີຄວັນໄອເສຍທີ່ຈະຈັດການກັບໃນ ops ຫ່າງໄກສອກຫຼີກ, ແລະແຮງບິດທັນທີສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ. ມັນເປັນການຈັບຄູ່ທໍາມະຊາດທີ່ບໍລິສັດລົງທຶນໃນອະນາຄົດກໍາລັງສຸມໃສ່.
ດັ່ງນັ້ນ, ຖ້າທ່ານເບິ່ງ a ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກ skid steer loader, ເບິ່ງໄລຍະໄກ. ເບິ່ງປັດຊະຍາການອອກແບບຫຼັກຂອງເຄື່ອງຈັກສໍາລັບການດໍາເນີນງານຫ່າງໄກສອກຫຼີກ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງລະບົບການຄວບຄຸມຂອງມັນ, ຄວາມຊັດເຈນຂອງຟີດກ້ອງຖ່າຍຮູບຂອງມັນ, ແລະຄວາມເລິກຂອງເຄືອຂ່າຍສະຫນັບສະຫນູນຂອງຜູ້ຜະລິດ. ມັນເປັນເຄື່ອງມືພິເສດສໍາລັບບັນຫາພິເສດ. ມັນຈະບໍ່ທົດແທນເຮືອບັນທຸກມາດຕະຖານຂອງທ່ານ, ແຕ່ສໍາລັບວຽກທີ່ມັນຕ້ອງການ, ມັນເປັນສິ່ງດຽວທີ່ຈະເຮັດວຽກໄດ້ໂດຍບໍ່ຕ້ອງເຮັດໃຫ້ຄົນເປັນອັນຕະລາຍ. ແລະວ່າ, ໃນທີ່ສຸດ, ແມ່ນຈຸດທັງຫມົດ.